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離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。
Gildemeister LA6 6-Kanal
Schneider Electric C60H-DC 2P-10A MGN61528
Telemecanique XSC-E XSCE
E. Dold & Shne AA9943.11 Art. Nr. 0027866
SCHAFFNER FN 258-30-33
SOCOMEC DIRIS A 48250090
FranzBinder Serie 680 09-0070-00-08
Bilfinger 5-92-32 MR21-2
Siemens 3RT1054-6AP36
Mller NZM6-125
Pilz PNOZ324VDC5S1 474894
Bender B93010005 VMD420-D-1 SW: D238 V2.20
Siemens 3RT1045-1AP00 E: 05 + 3RU1146-4HB0
SIGUARD 3SE7150-2DD00
ABB S 202-B10 2CDS 252001 R0105
Weidmüller ZDU4-2/3AN 177036000
Schneider Electric C60N 3P B20 400V 23653
Grsslin V86/1 DIGI322F 03.35.2001.1
6x Phoenix Contact EC-E4 0,5A DC24V 903010
Siemens 3RV1042-4BA10
Phoenix PSR-SCP-230UC/ESAM4/3X1/1X2/B 2901428
Phoenix PLC-RSC-24DC/21-21 2967060
Siemens 3RK1301-0JB00-0AA2
Euchner TZ1LE024RC18VAB-084242
Omron CJ1W-PA202
Phoenix Contact PLC-RSP-24DC/21 Ord.-Nr. 2966472
AKI Power System BP2300T-002
SCHAFFNER FN 258-30-07
Allen Bradley 440E-A13082
E. Dold & Shne BA9053/410 Art. Nr. 0056856
Siemens 3UG4622-1AW30
Phoenix Contact OPT-5DC/48DC/100 VE = 10 No.:2967992
Pilz P2HZX124VDC3n/o1n/c Id. Nr. 774340
Siemens 3VL9675-4TF31
ST-Micro L 603 C Integrated W991A9614 DIP
Siemens SICALIS CC 9BA2 502-4BF00 & 3VU1300-2MF00
Bernstein Fuschalter F1-U1Z-UN Art.:6061600006
Schaeper ES-I 30 AC-Stromwchter
BEGA VisionTools 8583 VT-B8583-KVG/VVG/26W 08B0002C 220-240VAC
6x Merlin Gerin multi9 C60N 2P C 25A 23760
EUCHNER NZ2VZ-2131E3VSM04
ABB Stotz 1SDA038302R0001 240V GS/WS E1/6-T8
Pilz PNOZ XV3P No.:777512
Pilz PNOZ mo4p PNOZmo4p 773536
Pilz PNOZ 15 24VDC 3n/o 1n/o 1n/c 774050
Siemens 3SE7150-1BD00
Siemens 5SD7332-0
Werma LED-Sirene WM 32 Tne 43350075
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