油田
SCADA系統配置圖
(一)、CPU的雙機、雙電源和雙機架的冗余:
ControlLogix 的硬件直接支持CPU的雙機冗余,而不用像以前那樣還需要用戶編程實現冗余切換。這樣,用戶只需要安裝好硬件和連線,然后用軟件簡單組態(tài)一下,就可以實現 CPU的冗余熱備。如右圖所示,兩個CPU分別放在機架A和機架B里面,同時掛在ControlNet網上,兩塊冗余模板間通過光纜連接。這樣,在兩塊 CPU同步后,主CPU和備CPU之間通過冗余模板進行數據和程序的同步。當主CPU出現故障時,對現場的控制自動轉到備用CPU,同時備CPU轉為主 CPU。故障CPU則可以停電檢修,而不會影響對現場設備的控制,檢修完成后,更可以自動實現與當前主CPU的程序和數據的同步,大大提高了系統的可靠 性。經過時間的檢驗,澀寧蘭工程SCADA系統的CPU冗余已經非常成功的得以使用。
(二)、利用通訊模板實現與其它設備的通訊:
澀寧蘭全線的計量使用從在站從氣田集氣站色譜分析儀采集的氣體組分數據來提高計量精度。同時計量結果還要讀入到CPU 中,這樣就涉及到ControlLogix系統與其他設備通訊的問題。在澀北站,CPU到氣田集氣站色譜分析儀的距離超過了100多米,我們采用RS- 485連線解決距離問題,利用通訊模板的一個應用口與氣田的流量計算機通訊,采集氣體組分和流量計量結果。其余三個站的計量是通過CPU同流量計算機間的 通訊實現,CPU將從中心得到的氣田的組分數據寫入到流量計算機中,流量計算機利用這些數據計算出流量,然后將結果送到CPU中。因為每一個站都有幾路計 量回路,所以CPU要循環(huán)采集各個流量計算機的值。我們把通訊模板的應用口與流量計算機的通訊口連接成RS-485網,使用MODBUS協議進行通訊。通 訊模板循環(huán)采集流量計算機的數據并通過高性能的、無源多主線背板將數據送到CPU中。見下圖:
(三)、PID控制:
在澀北站設置一臺壓力調節(jié)閥,起著根據全線輸量的大小,調節(jié)整條管道壓力的重要作用。我們在PLC程序中利用 RSLogix 5000編程軟件所提供的PID指令,并結合多年的工程作經驗成功的實現了對調節(jié)閥的控制。與其他軟件PID指令相比,RSLogix 5000提供的PID指令,可以自動實現手/自動切換,并可以設置調節(jié)死區(qū)和模板通道出現錯誤時的預給定值等,開發(fā)時可以給用戶帶來很大的便利。在我們現 場調試后,調節(jié)閥可以很好的發(fā)揮調節(jié)全線輸量的作用。
(四)、遠程系統維護:
在 中心和各站場分別設路由器,中心和站場通過路由器和衛(wèi)星進行通訊。這樣不僅可以在中心采集各個站的數據和實現控制功能,也可以利用RSLogix 5000編程軟件和非常好用的RockWell RSLinx通訊軟件上載或下載各個站CPU中的程序。這就是說,工程師在控制中心就可以進行全線系統的一些維護。
(五)、工程中的所有模板支持帶電熱插拔:
在工程中應用的所有模板都支持帶電插拔,保證在運行中對某一塊模板進行維護時不會影響到系統其他的部分。這給系統的調試和系統的維護帶來很大的便利。
目前,工程均已經正常運行兩年 以上,總體來說ControlLogix系統在這兩個重大工程中的應用是非常成功的。除了上述一些特性的應用,Logix 處理器和各種模板都可以提供豐富的自診斷信息,使得系統對于硬件的錯誤可以有更靈活、更快速的應對手段,來提高系統對意外事件的處理能力,進一步來提高系 統的智能程度。靈活、簡單的可擴展性,更可以滿足日后的系統擴容,而不必為擴容時舊系統的去留大傷腦筋。
B&R 8MSA4ME333
LEUZE CPRT500/2-mx/R1
NI 763507-02
NI 180524-10
NI 182873A-01
i 183286A-08
NI 763507-02
NI 763061-01
Ni SCXI-1326
NI SH100-100-F
NI 189457-01
NI 763061-02
NI FP-AI-C420
NI 763061-02
NI 188375
NI 182799B-02
NI SCXI-1327
NI SA240A8F11
NI 181638-01B
NI E41663
NI 763061-005
NI 184428A-01
NI 181638-01B
NI ER-8/16
NI SCXI - 1127
NI AD-091A
NI PC-DIO-24/PNP
AB 1336S-BRF15-AE-EN
NI 780390-01
NI PXI-5122
NI PXI-1042
NI PXI-1045
NI 187677C-01
NI PXI-6031E
NI PXI-6052E
NI PXI-4132
NI PXI-5620
NI AT-MIO-16XE-10
NI PXI-1042
NI PXI-1042
NI 763061-005
NI CB-37F-HVD
NI SCXI-1370
NI 183432B-01
NI AT-GPIB
NI 180100-02
NI 763061-03
NI 180810-01
NI 180524-20
NI 763061-02GPIB
NI 778625-01
B&R 8MSA2M.R0-42
Sew MDX60B0008-5A3-4-00
NI 04512402
NI GPIB-110
NI 763061-02
NI PXI-103x
NI 182846-03/QTY
Gunda SM34H5.2SCBD
B&R 8MSA4ME333
AB 1747-L532
Airtec TPC-2311-15B
AB 1747-L543
Young HF-201-YH-1P
L&J GPE-3142-13201
AB 1734-OE2C
Shimaden SR93-8P-N0-1400
Reliance 624-300-30
IRT PA-20D
Shimaden SR83-21N-90-1000000
Goodrich 74-451-AA
Rosemount CD2A02A1BK7H2
AirTec TPC-2311-40B
Shimaden SR63-411-90-0340C
Airtec TPC-2311-25B
SMC CDA2T50-600
Merlin HM8-WS1
Mitsubishi FX2N-48MR
FESTO HGW-25-A
Winsmith 924MDN
Marathon, E651
Howell 38T4-6002L-1
G.E. 5K182HG268
Reliance, P7701192M
Westinghouse 80D17504
Reliance P14X4060
Reliance 3YAB34900A1
Reliance P14X1472
SEW S32DT71C4BMHR
A.O RAL1076
Baldor RM3112
Siemens 6RA2430-6DV62
Siemens 6SE7027-2ED81
Siemens 6SE1133-4AB00
Simatic 6ES5185-3UA13
Simatic 6AV7801-0BB10-0AC0
Simatic 6AV6 643-0DB01-1AX1
Siemens 6SC6101-4B-Z
Simatic 6ES7416-1XJ01-0AB0
Lenze EVF8221-E
AB 1794-L34
Lenze EVF8611E
Simatic 6ES5955-3LF42
ABB 57120001-P
Simatic 644-0AA01-2AX0
Indramat MDD090B-N-020-N2L-110PA0
SIMATIC 6AV7613-0AB12-0CJ0
DATALOGIC DS6300-100010
Sinumerik 6FC5357-0BB21-0AE0
Simatic 6ES7 413-2XG02-0AB0
Cisco BPX-SMF-622-BC
Simatic 6FM1486-3BC00
Siemens 6SE7022-1EC85-1AA0
Siemens 6RA2128-6DV66-0
Simatic 6ES5 955-3NF41
Fanuc A05B-2401-C013
Siemens 6EW1880-1AA
AB MPL-B330P-MK24AA
ABB 3BSE012211R1
Siemens 6SC6101-3B-Z
AB 6155R-NPXPDC
NI 183617K-01
NI TB-2705
NI 183619B-01
NI PCI-6509
NI PXI-8335
NI SCXI-1104
NI SCXI-1124
NI TB-2705
NI AT-MIO-16
NI SCB-68
Ni IMAQ-A6822
Nokia 10G-XFP-SR
Ni PCI-232
NI SCXI-1160
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NI PCI-6503
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NI TB-2605
NI TB-2605
NI BNC-2120
Ni SCXI-1300Was
NI SCXI-1315
NI BNC-2081
NI SCXI-1302
NI PCI-6503
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NI SCXI-1320
NI CA-1000
NI SHC68-68-EPM
NI SH96-96
Ni PCI-DIO-96
NI SH68-C68-S
NI GPIB-1014
NI PT-SBS915
NI SCXI-1180
NI 763061-03
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NI 763507B-02
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NI 181065E-02
NI 763061-02
NI CIO-MINI25
NI 183882A-02
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NI SH96-96
NI 763507B-02
NI SH6850
NI GPIB-110
NI VXI-1200
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NI 763507-02
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NI 763061-01
NI SCXI-1331
NI MF6CWM-50
NI SCXI-1321
NI FP-TC-120
Alcatel 3EH73048AD
Juniper M160-FPC1-E
Cisco 7835-H1