牽引機有兩種懸掛方式
      一種是牽引電動機和動輪軸連接的懸掛方式，稱為抱軸式懸掛或半懸掛。采用這種懸掛方式時，動輪通過軌縫和道岔所產(chǎn)生的沖擊振動會直接傳給牽引電動機。抱軸式懸掛適用于結構速度低于120公里/小時的機車車輛。
      另一種是架承式懸掛(或稱全懸掛)。采用這種懸掛方式時牽引電動機固定懸掛在轉(zhuǎn)向架構架上，在牽引電動機軸端和小、大齒輪之間加入各種彈性連接元件，以減小沖擊振動的影響。架承式懸掛適用于結構速度高于120公里/小時的機車車輛。
在用牽引變壓器降壓經(jīng)硅整流器或大功率晶閘管整流后供電給直流串勵牽引電動機時，加在牽引電動機上的電壓為脈動電壓，因此這種牽引電動機稱為脈流牽引電動機。大功率脈流牽引電動機的“換向”條件更加困難。此外，電動機內(nèi)部還有一些附加損耗，從而引起電動機溫升，因此，脈流牽引電動機在設計和結構上還要采取一定的特殊措施，以解決“換向”和溫升兩個突出的問題。
牽引機發(fā)展趨向
　　為了解決直流和脈流牽引電動機的“轉(zhuǎn)向”問題，有些國家已在使用晶閘管無換向器式牽引電動機和三相交流異步變頻牽引電動機，并在試驗以直線異步電動機為動力的磁懸浮高速車輛。晶閘管無換向器式牽引電動機是由一臺同步電動機和一組晶閘管逆變器組成，用晶閘管和轉(zhuǎn)子位置檢測器來代替直流牽引電動機的換向器和炭刷結構。這種電動機具有直流電機的優(yōu)點而沒有困難的“換向”問題。但晶閘管及其控制系統(tǒng)相當復雜，所以電子元件直接影響電動機的運行可靠性。三相交流異步變頻牽引電動機結構簡單，工作可靠，成本低廉，是比較理想的牽引電動機。但由于需用變頻調(diào)速，它的發(fā)展和應用一度受到限制。60年代，大功率晶閘管變頻裝置的發(fā)展使異步電動機能夠?qū)崿F(xiàn)變頻調(diào)速?，F(xiàn)在各國已有較多機車和動車采用三相交流異步變頻牽引電動機。聯(lián)邦德國和日本在試驗的磁懸浮高速車輛上采用直線異步電動機。它的初級繞組敷設在地面導軌上，由地面的變頻電源供電以產(chǎn)生行波磁場，調(diào)節(jié)供電電源頻率就可改變磁懸浮高速車輛的速度。次級繞組就是反應板，裝在車輛的構架上。初級行波磁場和次級感應電流的相互作用，不僅產(chǎn)生使車輛前進的推力，而且還產(chǎn)生磁拉力以懸浮車輛，并在制動工況時起著動力制動的作用。