主營(yíng)西門子數(shù)控:SINAMICS S120、611U
伺服系統(tǒng)6FC、6FX、6SN、6FM等(優(yōu)勢(shì))
西門子變頻器 6SE70系列,直流驅(qū)動(dòng)6RA70系列、
及各種備件:6SY7000、6SY7010等(優(yōu)勢(shì))
本公司長(zhǎng)期大量現(xiàn)貨供應(yīng)西門子PLCCPU200 300 400
及EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 SM321 SM322
SM323 SM331 SM332 SM334 SM421 SM422 SM423 SM431 SM432模塊
原裝進(jìn)口電纜,總線連接器,
變頻器G110 G120 MM420 MM430 MM440 和人機(jī)界面,
數(shù)控系統(tǒng),電機(jī),工業(yè)以太網(wǎng)等 。
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西門子6RA80直流調(diào)速器
西門子6RA80直流調(diào)速器概述
SINAMICSDCMASTER是西門子生產(chǎn)的新一代直流調(diào)速器。SINAMICSDCMASTER這名稱簡(jiǎn)稱為:SINAMICSDCM–體現(xiàn)了新一代產(chǎn)品的強(qiáng)大。它把上一代產(chǎn)品SIMOREGDC-MASTER的優(yōu)勢(shì)與SINAMICS系列的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在了一起。
在質(zhì)量、可靠性和功能性方面,SINAMICSDCMASTER是首屈一指的。實(shí)際上,在功能方面,它提供了新功能,而且集成了上一代產(chǎn)品的有用功能。
SINAMICSDCMASTER是SINAMICS系列的新成員,它把許多以交流技術(shù)而聞名的SINAMICS工具和組件用到了直流技術(shù)上。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的閉環(huán)控制,該直流調(diào)速器配備了標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)速器控制裝置(標(biāo)準(zhǔn)CUD)。對(duì)于要求更高計(jì)算性能和接口的應(yīng)用,系統(tǒng)可以通過(guò)增加調(diào)速器控制裝置(CUD)的方式進(jìn)行擴(kuò)展。
該直流調(diào)速器屬于SINAMICSDCMASTER系列,它把開環(huán)和閉環(huán)控制與電源裝置組合到了一個(gè)裝置上,并且由于其緊湊的機(jī)構(gòu)、節(jié)省空間的外形設(shè)計(jì)而與眾不同。
可以提供AOP30操作員界面和BOP20數(shù)字操作員面板用于試運(yùn)行和本地操作員控制。
CUD的接口和數(shù)字輸入/輸出的數(shù)量可以使用附加模塊增加——例如TM15和TM31終端模塊。
西門子6RA80直流調(diào)速器技術(shù)數(shù)據(jù)
簡(jiǎn)述功率范圍:6.3到2508kW
額定直流電流:15到3000A
額定供電電壓:3-ph.400-950VAC
額定直流勵(lì)磁電流:3到40A(可選配:85A)
額定頻率:45-65Hz
防護(hù)等級(jí):IP00
儲(chǔ)存和運(yùn)輸溫度:-40-+70°C
符合標(biāo)準(zhǔn):IEC,EN,DIN,VDE,UL,
cULus,NEMA,UL508C,GOST
操作:2象限和4象限
西門子6RA80直流調(diào)速器特點(diǎn)
標(biāo)配PROFIBUS,可以選配PROFINET
控制裝置的派生版
勵(lì)磁電源供電符合現(xiàn)場(chǎng)要求
24VDC電子裝置電源
電源裝置與相應(yīng)的地絕緣
標(biāo)準(zhǔn)版和驅(qū)動(dòng)器控制圖上集成了免費(fèi)的功能塊
可以使用SINAMICS組件擴(kuò)展功能
可以連接到單相線路供電上
涂層模塊和鍍鎳銅母線
西門子6RA80直流調(diào)速器客戶獲益
由于SINAMICSDCMASTER系列產(chǎn)品豐富,降低了培訓(xùn)時(shí)間和成本,并實(shí)現(xiàn)了相同組件數(shù)大化。無(wú)縫集成的SINAMICSDCMASTER系列裝置有多種的電流和電壓規(guī)格。該系列調(diào)速器設(shè)計(jì)用于連接三相線路供電。
功能和性能方面具有靈活的擴(kuò)展能力。產(chǎn)品豐富,有許多選件可以使直流調(diào)速器優(yōu)化的滿足客戶需求——無(wú)論是在技術(shù)上還是經(jīng)濟(jì)上。與計(jì)算性能和速度相關(guān)的各種用戶要求都可以通過(guò)選擇標(biāo)準(zhǔn)CUD或者CUD而準(zhǔn)確滿足——也可以組合使用這兩種CUD。
由于能夠快速簡(jiǎn)單的更換組件,提高了工廠和系統(tǒng)的可用性??苫Q組件的設(shè)計(jì)使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡(jiǎn)單的更換??梢蕴峁﹤浼冀K可以看到分配給什么序列號(hào)的驅(qū)動(dòng)器裝置。
使用帶有圖形LCD和純文本顯示屏的AOP30操作員界面,可以方便的進(jìn)行試運(yùn)行和參數(shù)化,或者獲得菜單提示,還可以使用STARTER試運(yùn)行工具進(jìn)行獲得PC支持(見工具和工程組態(tài))。
使用如標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS通訊接口和各種模擬和數(shù)字接口,可將它們輕松集成進(jìn)自動(dòng)化解決方案中。
西門子6RA80直流調(diào)速器典型應(yīng)用
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電源單元和冷卻
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SIMOREG 6RA70 變頻器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備,它連接到三相交流電源上。 這些變頻器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A,并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 變頻器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限變頻器或四象限變頻器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于變頻器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板,它們是自主單元,不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。 由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
SIMOREG 6RA70 變頻器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。 包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在變頻器門上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。 這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單,因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)(數(shù)字量 I/O,模擬量 I/O,脈沖編碼器等)由插入式端子連接。 變頻器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。
電源單元: 轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)三相橋連接:
在變頻器中,用作單相限驅(qū)動(dòng)的全控 B6C 三相連接
在變頻器中,用作四相限驅(qū)動(dòng)的 2 個(gè)全控 (B6) A (B6) C 三相連接。
轉(zhuǎn)子電路是一個(gè)半控 B2HZ 單相橋連接:
從 15 到 1200 A 的變頻器
轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的額定直流電流單元,電源單元是由相互隔離的晶閘管電路板構(gòu)成的。 因此,散熱片處于浮動(dòng)電位。
對(duì)于額定電流 ≥ 1500 A 的變頻器,轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路的電源單元是由圓片形晶閘管和處于電壓電位的散熱片構(gòu)成的。 電源單元的所有連接母排前置。
冷卻
額定直流電流為 125 A 或以下的變頻器為自冷卻,但是額定直流電流為 210 A 或更高的變頻器須強(qiáng)制空氣冷卻(風(fēng)扇裝置)。
參數(shù)化裝置
PMU 簡(jiǎn)單操作員面板
所有單元在變頻器門均安裝有一個(gè) PMU 面板。 PMU 包括一個(gè) 5 位,7 段的顯示器,3 個(gè)作為狀態(tài)指示的 LED 和 3 個(gè)參數(shù)化按鍵。
PMU 同時(shí)還具有帶 USS 接口(符合 RS232 或 RS485 標(biāo)準(zhǔn))的 X300 連接器。
面板提供了調(diào)試時(shí)所需的所有功能,以便用于調(diào)整或設(shè)定操作以及顯示測(cè)定值。 3 個(gè)面板按鍵具有以下功能:
- P (選擇)鍵
- 在參數(shù)編號(hào)和參數(shù)值之間切換,反之亦然,確認(rèn)故障消息。
- UP 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較大的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下增大設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較大的索引。
- DOWN 鍵
- 在參數(shù)模式下選擇較小的參數(shù)編號(hào)或在參數(shù)值模式下降低設(shè)定和顯示的參數(shù)值。 同時(shí)從索引參數(shù)中選取較小的索引。
-
LED 功能
- Ready(就緒): 操作就緒,處于“等待操作” 狀態(tài)的燈亮。
- Run(運(yùn)行): 運(yùn)行中,當(dāng)運(yùn)行時(shí)燈亮。
- Fault(故障): 干擾,“故障激活”狀態(tài)的燈亮,報(bào)警激活時(shí)閃爍。
5 位,7 段顯示器的數(shù)量輸出很容易理解,如:
- 額定值的百分值
- 伺服增益系數(shù)
- 秒
- 安培或
- 伏特
OP1S 變頻器操作面板
可選 OP1S 變頻器操作面板既可安裝在變頻器門,也可安裝在外部,比如控制柜門。 因此,可通過(guò)
5 m 的長(zhǎng)電纜連接。 如果 5 V 的單獨(dú)電源可用‎,則可使用長(zhǎng)達(dá) 200 的電纜。 OP1S 通過(guò) X300 連接器連接至 SIMOREG。
OP1S 可作為一個(gè)經(jīng)濟(jì)的方法安裝至顯示物理測(cè)量數(shù)量的控制柜測(cè)量裝置。
OP1S 具有一個(gè)帶 4 x 16 字符的 LED,用于通過(guò)普通文本顯示參數(shù)名稱。 英語(yǔ)、法語(yǔ)、德語(yǔ)、意大利語(yǔ)和西班牙語(yǔ)可選作為顯示語(yǔ)言。 OP1S 可用來(lái)存儲(chǔ)參數(shù)集,并可簡(jiǎn)單下載至其它裝置。
- OP1S 上的按鍵:
- 選擇鍵(P)
- UP 鍵1)
- DOWN 鍵
- 反向鍵1)
- ON 鍵1)
- OFF 鍵1)
- 慢動(dòng)鍵(慢動(dòng))1)
- 數(shù)字鍵(0 到 9)
- OP1S 上的 LED:
- 綠色: “Run”燈亮,“Ready”燈閃爍
- 紅色: “Fault”燈亮,“Alarm”燈閃爍
- RESET(復(fù)位)鍵1)
參數(shù)化裝置
通過(guò) PC 參數(shù)化
可使用 PC 進(jìn)行調(diào)試和故障排除,DriveMonitor 軟件隨變頻器提供。
PC 通過(guò)基本單元上的 USS 接口連接至 SIMOREG。
軟件具有如下功能:
- 菜單輔助訪問(wèn)參數(shù)。
- 參數(shù)集的讀/寫操作。
- 復(fù)制現(xiàn)有的參數(shù)集至其它相同類型的變頻器。
- 輸出參數(shù)集至打印機(jī)。
- 通過(guò)控制字(二進(jìn)制指令如 ON/OFF 指令等)和設(shè)定值規(guī)格操作。
- 通過(guò)狀態(tài)字(變頻器狀態(tài)的回檢信息)和實(shí)際值讀數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。
- 故障消息和警報(bào)的讀取。
- 跟蹤緩沖器內(nèi)容的讀取(示波器功能)
1)此功能必須由參數(shù)激活且自由可選。
在轉(zhuǎn)子電路中的閉環(huán)功能
速度設(shè)定值
速度設(shè)定值和另外的設(shè)定值的源可以自由地通過(guò)參數(shù)設(shè)定來(lái)選擇,即設(shè)定值可以編程為:
- 模擬值
- 0 到 ±10 V,0 到 ±20 mA,
- 4 - 20 mA
- 集成的電動(dòng)電位器
- 帶固定設(shè)定值,漸進(jìn)功能 蠕動(dòng)等功能的開關(guān)量連接器
- 在基本單元上的串行接口
- 輔助板
歸一化是這樣設(shè)定的:100 % 設(shè)定值(主設(shè)定值和附加的設(shè)定值的乘積)對(duì)應(yīng)于大的電機(jī)速度。
速度設(shè)定值可以利用參數(shù)設(shè)定或連接器被限制在小值或大值。 而且,在軟件中包括了“添加點(diǎn)”,例如,以便在斜坡功能發(fā)生器之前或之后拒絕附加的設(shè)定值。 可以通過(guò)一個(gè)開關(guān)量連接器來(lái)選擇“設(shè)定值可用”功能。 總的設(shè)定值在通過(guò)可參數(shù)化的濾波器 (PT1 部件)平滑后,被傳送到速度控制器的設(shè)定值輸入處。 與此同時(shí),斜坡功能發(fā)生器起作用。
實(shí)際速度值
可以選擇四個(gè)源中的一個(gè)作為實(shí)際速度信號(hào)。
-
模擬轉(zhuǎn)速表
測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓在大速度下可以在 8 和 250 V之間。此電壓/大速度歸一化是通過(guò)一個(gè)參數(shù)設(shè)定的。 -
脈沖編碼器
脈沖編碼器的型號(hào),每轉(zhuǎn)一圈標(biāo)志的個(gè)數(shù)和大的速度是通過(guò)參數(shù)設(shè)定的。 評(píng)估電子線路能夠處理編碼器信號(hào)(對(duì)稱的: 帶附加的反相軌跡或者非對(duì)稱的: 相對(duì)于地電平)高達(dá) 27 V 的一個(gè)差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個(gè)參數(shù)里設(shè)定的。 通過(guò) 1 個(gè) 15 V 的額定電壓, SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個(gè)外部電源。 脈沖編碼器是在三個(gè)軌跡的基礎(chǔ)上加以評(píng)估的: 軌跡 1, 軌跡 2 和零標(biāo)記。 也可以安裝沒(méi)有零標(biāo)記的脈沖編碼器。 零標(biāo)記允許采集一個(gè)實(shí)際的位置。 編碼器信號(hào)的大頻率一定不能超過(guò) 300 kHz。 建議使用每轉(zhuǎn)一圈至少 1024 個(gè)脈沖的脈沖編碼器(以確保在低速時(shí)平滑地運(yùn)行)。 -
操作無(wú)轉(zhuǎn)速計(jì),具有閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制
若采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)控制功能,則無(wú)需實(shí)際值傳感器。 取而代之,變頻器輸出電壓是在 SIMOREG 中測(cè)得的。 測(cè)得的轉(zhuǎn)子電壓是由電動(dòng)機(jī)中的內(nèi)部電壓降來(lái)補(bǔ)償?shù)?(I*R 補(bǔ)償)。 補(bǔ)償?shù)某潭仁窃陔娏骺刂破鲀?yōu)化運(yùn)行期間自動(dòng)地確定的。 這種控制方法的精確度是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路中電阻隨溫度的變化來(lái)決定的,精度大約為 5 % 。 為了獲得更好的精度,較好的辦法是在電機(jī)熱了后重復(fù)地運(yùn)行電流控制器優(yōu)化過(guò)程。 如果精度要求不是特別高,而且如果沒(méi)有可能安裝一個(gè)編碼器,并且假如電動(dòng)機(jī)工作在轉(zhuǎn)子電壓控制范圍內(nèi),那么可以采用閉環(huán)電動(dòng)勢(shì)來(lái)測(cè)定。 重要的是:當(dāng)加用這種控制方法時(shí),驅(qū)動(dòng)不能在電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的,勵(lì)磁弱化方式中工作。 -
可自由選擇的實(shí)際速度信號(hào)
對(duì)于這種工作方式,可以選擇任何連接器編號(hào)作為實(shí)際速度信號(hào)。 如果實(shí)際速度傳感器是按裝在一塊工藝輔助板上的,在大多數(shù)情況下是選擇這種設(shè)置的。
在實(shí)際速度值被傳送到此速度控制器之前,可以利用參數(shù)化光滑 (PT1 部件)和兩個(gè)可調(diào)整的頻帶濾波器來(lái)平滑它. 頻帶濾波器主要用于濾掉由機(jī)械共振引起的諧振頻率。 諧振頻率和濾波器特性是可選的。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡功能發(fā)生器在改變一步后,將把指定的設(shè)定值轉(zhuǎn)換成一個(gè)不停隨時(shí)間改變的設(shè)定值信號(hào)。 斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間可以相對(duì)獨(dú)立地設(shè)置。 斜坡功能發(fā)生器還特有一種底部和頂部的的平滑過(guò)渡(限制急拉)功能,它們分別在斜坡的開始時(shí)和結(jié)束時(shí)產(chǎn)生作用。 對(duì)斜坡功能發(fā)生器的所有時(shí)間設(shè)定都是相互獨(dú)立的。為斜坡發(fā)生器時(shí)間提供了三個(gè)參數(shù)設(shè)定。 可以通過(guò)二進(jìn)制可選的輸入或者(通過(guò)開關(guān)量連接器)的一個(gè)串行接口來(lái)選擇這些參數(shù)。 在驅(qū)動(dòng)工作時(shí),可以切換斜坡發(fā)生器參數(shù)。 參數(shù)設(shè)置 1 的值還可以通過(guò)連接器(通過(guò) 1 個(gè)連接器去改變斜坡發(fā)生器的數(shù)據(jù))加權(quán)。 當(dāng)為斜坡功能發(fā)生器時(shí)間設(shè)置值輸入零時(shí),該速度設(shè)定值就直接地加到速度控制器上。
速度控制器
速度控制器將速度設(shè)定值和實(shí)際值進(jìn)行比較,如果這二者有偏差,它就把一個(gè)相應(yīng)的電流設(shè)定值加到電流控制器(工作原理: 通過(guò)從屬的電流控制器進(jìn)行閉環(huán)速度控制)。 該速度控制器是一個(gè) PI 控制器帶一個(gè)可選的 D 部件。 也可參數(shù)化一個(gè)可開關(guān)的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨(dú)立地設(shè)定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個(gè)連接器信號(hào)(外部的或內(nèi)部的)的函數(shù)。
速度控制器的 P 增益可以被用作實(shí)際速度、實(shí)際電流、設(shè)定值/實(shí)際值偏差或繞組直徑的一個(gè)函數(shù)。 為了在速度控制回路中獲得較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng),可以加上一個(gè)前饋控制功能。 為此目的,在速度控制器之后,可以加上作為摩擦或驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)慣性的一個(gè)函數(shù)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值量。 在一次自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行過(guò)程里可以計(jì)算出摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償值。
直接緊隨著激活之后的速度控制器的輸出量可以通過(guò)一個(gè)參數(shù)來(lái)設(shè)置。
可以旁路速度控制器,并且變頻器在轉(zhuǎn)矩或電流控制下運(yùn)行,具體取決于參數(shù)是如何設(shè)置的。 而且,在運(yùn)行中,利用選擇功能“主/從切換”是有可能在閉環(huán)速度控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制之間切換的。 通過(guò)一個(gè)二進(jìn)制可分配的功能端子或一個(gè)串行接口,可以如同選擇一個(gè)開關(guān)量連接器一樣地選擇該功能。 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值利用一個(gè)可選擇的連接器加用,因此轉(zhuǎn)矩設(shè)定值可以用一個(gè)模擬可分配的功能端子或一個(gè)串行接口來(lái)提供。
在“從驅(qū)動(dòng)”運(yùn)行(在轉(zhuǎn)矩或電流控制之下),一個(gè)限制控制器在起作用。 為了防止驅(qū)動(dòng)被加速到太快,限制控制器可以在一個(gè)可調(diào)節(jié)的,參數(shù)化的速度限制值的基礎(chǔ)上進(jìn)行干涉。 在這種情況下,驅(qū)動(dòng)被限制到一個(gè)可調(diào)節(jié)的速度偏差內(nèi)。
轉(zhuǎn)矩限制
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值,這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中,速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的,然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的,因此大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制,但與速度無(wú)關(guān)。
具有下列功能:
- 通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
- 作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù),通過(guò)一個(gè)開關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
- 利用一個(gè)連接器,例如,通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后,可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
電流限值
在轉(zhuǎn)矩限制之后設(shè)置電流限制的目的是保護(hù)變頻器和電動(dòng)機(jī)。 低的輸入量總是被用作電流限制。
可以設(shè)置下面的電流限制值:
通過(guò)參數(shù)(設(shè)置大的電動(dòng)機(jī)電流)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)電流限制。
- 利用一個(gè)連接器,例如,通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口,自由地輸入電流限制。
- 通過(guò)參數(shù),對(duì)關(guān)機(jī)和快速停止分別地設(shè)置電流限制。
- 取決于速度的電流限制: 可以設(shè)置參數(shù)來(lái)實(shí)施一次自動(dòng)觸發(fā)的,在高速時(shí)與速度有關(guān)的減少電流限制(電動(dòng)機(jī)的換向極限曲線)。
- I 2 t功率段監(jiān)控: 對(duì)于所有電流值的可控硅的溫度被計(jì)算出來(lái)。 當(dāng)達(dá)到可控硅限制溫度時(shí),變頻器電流或者減少到額定 DC 電流或者變頻器被關(guān)機(jī)并帶一條故障消息,這取決于如何設(shè)置適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)參數(shù)。 提供了這個(gè)功能是為了保護(hù)可控硅。
電流控制器
電流控制器是一個(gè)帶有相互獨(dú)立的 P 增益和復(fù)位時(shí)間設(shè)定 的 PI 調(diào)節(jié)器。 P 或 I 部件也可被取消激活來(lái)獲得一個(gè)純 P 控制器或一個(gè)純 I 控制器)。 實(shí)際的電流是在三相 AC 一邊,利用電流互感器采集的,并且在 模/數(shù) 轉(zhuǎn)換后通過(guò)一個(gè)電阻負(fù)載和一個(gè)整流電路加到電流控制器上的。 對(duì)于變頻器額定電流分辨率是10 位。 電流限制輸出被作為電流設(shè)定值加用。
電流控制器輸出把點(diǎn)火角轉(zhuǎn)換為傳輸?shù)竭x通設(shè)備,前饋控制功能平行地起作用。
前饋控制
在電流控制回路中的前饋控制功能改善了控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 這使得在電流控制回路中獲得 6 到 9 ms 之間的上升時(shí)間成為可能。 前饋控制以電流設(shè)定值和電動(dòng)機(jī)電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)函數(shù)來(lái)工作,并確保在間斷的和連續(xù)的 DC 運(yùn)行時(shí)或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時(shí),必須的點(diǎn)火角能夠快速地傳送到選通單元。
自動(dòng)反向模塊
自動(dòng)反向模塊(僅當(dāng)變頻器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí))連同電流控制回路一起作用,去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí),一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。
選通單元
選通單元為功率段可控硅與線電壓的同步產(chǎn)生選通脈沖。 同步的實(shí)施是獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)勵(lì)磁和電子設(shè)備電源的,并且是在功率段上測(cè)量的。 選通脈沖定位計(jì)時(shí)是由電流控制器和前饋控制的輸出值所決定的。 可以在一個(gè)參數(shù)中設(shè)置點(diǎn)火角的設(shè)定限制.
選通單元是自動(dòng)地調(diào)整到所連接的線路的頻率,其頻率范圍 45 Hz 到 65 Hz 之間。
如要求通過(guò)分開的參數(shù)化來(lái)在 23 Hz 到 110 Hz 之間的頻率范圍內(nèi)調(diào)整線路頻率,可按要求提供。.
優(yōu)化運(yùn)行
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上海來(lái)栗自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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所提供的 6RA70 變頻器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門的鍵號(hào)來(lái)選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化,從而來(lái)支持控制器的設(shè)置
下面這些控制器功能可以在運(yùn)行一次自動(dòng)優(yōu)化中設(shè)置:
- 運(yùn)行電流控制器的優(yōu)化,用于設(shè)置電流控制器和前饋控制 (轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁電路)。
- 運(yùn)行速度控制器的優(yōu)化,用于設(shè)置速度控制器的特征數(shù)據(jù)。
- 自動(dòng)地記錄摩擦和運(yùn)動(dòng)慣性的補(bǔ)償,用于速度控制器的前饋控制。
- 自動(dòng)紀(jì)錄磁場(chǎng)特性,用于一個(gè)電動(dòng)勢(shì)有關(guān)的,閉環(huán)磁場(chǎng)弱化控制,以及用于在弱化磁場(chǎng)運(yùn)行中???控制器的自動(dòng)優(yōu)化
而且,在優(yōu)化運(yùn)行期間所有自動(dòng)設(shè)置的參數(shù)以后可以在操作員面板上更改。