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　　機(jī)械手是一種能自動(dòng)化定位控制并可重新匯編程序以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它有多個(gè)自由度。，可用來搬運(yùn)物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中的工作。工業(yè)機(jī)械手是近似自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

　　機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等。

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　　范仲淹二歲的時(shí)候死了父親。母親很窮，沒有依靠。就改嫁到了常山的朱家。(范仲淹)長(zhǎng)大以后，知道了自己的生世，含著眼淚告別母親，離開去應(yīng)天府的南都學(xué)舍讀書。(他)白天、深夜都認(rèn)真讀書。五年中，竟然沒有曾經(jīng)脫去衣服上床睡覺。有時(shí)夜里感到昏昏欲睡，往往把水澆在臉上。(范仲淹)常常是白天苦讀，什么也不吃，直到日頭偏西才吃一點(diǎn)東西。就這樣，他領(lǐng)悟了六經(jīng)的主旨，后來又立下了造福天下的志向。他常常自己講道：“當(dāng)先天下之憂而憂，后天下之樂而樂。”

　　原文：

　　范仲淹二歲而孤，母貧無靠，再適常山朱氏。既長(zhǎng)，知其世家，感泣辭母，去之南都入學(xué)舍。晝夜苦學(xué)，五年未嘗解衣就寢。或夜昏怠，輒以水沃面。往往糜粥不充，日昃始食，遂大通六經(jīng)之旨，慨然有志于天下。常自誦曰：當(dāng)先天下之憂而憂，后天下之樂而樂

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