6ES7193-4CD30-0AA0? ?充分發(fā)揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中重要的一條原則。這就要求設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)前就要深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進(jìn)的國內(nèi)、國外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計(jì)中的重點(diǎn)問題和疑難問題。

?? 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

一、故障是在正常工作中出現(xiàn)還是剛開機(jī)就出現(xiàn)的。
二、出現(xiàn)的次數(shù)，是次還是多次發(fā)生。
三、確認(rèn)機(jī)床的加工程序不會有錯。
四、其他人員是否對該機(jī)床進(jìn)行了修理或調(diào)整。
五、維修時(shí)的故障現(xiàn)象與現(xiàn)場的情況是否有差別。下面對數(shù)控機(jī)床的一些故障進(jìn)行簡單分析，以供參考。

? 數(shù)控車床在使用中出現(xiàn)手動移動正常，自動回零時(shí)移動一段距離后不動，重開手動移動又正常。車床使用經(jīng)濟(jì)數(shù)控，步進(jìn)電機(jī)，手動移動時(shí)由于速度稍慢移動正常，自動回零時(shí)快速移動距離較長，出現(xiàn)機(jī)械卡住現(xiàn)象。根據(jù)故障進(jìn)行分析，主要是機(jī)械原因，后經(jīng)詢問，得知該機(jī)床曾因加工時(shí)尺寸不準(zhǔn)，另一臺機(jī)床上的電機(jī)拆來使用才出現(xiàn)了該故障的，經(jīng)仔細(xì)檢查是因變速箱中的齒輪間隙太小引起，重新調(diào)整后正常。

? 主軸失控。主軸轉(zhuǎn)動顯的無力且伴有異常聲音。根據(jù)查看到的現(xiàn)象，引起該故障的原因可能有主軸控制器失控，機(jī)械變速器或電機(jī)上的原因也不能排除。由于拆卸機(jī)械部分檢查的工作量較大，因此先對電氣部分的主軸控制器進(jìn)行檢查，首先檢查控制器中預(yù)設(shè)的參數(shù)，再檢查控制扳，都無異常，經(jīng)查看電路板較臟，按要求對電路板進(jìn)行清洗，但裝上后開機(jī)故障照舊。因此控制器內(nèi)的故障原因暫時(shí)可排除。

? 為確定故障在電機(jī)還是在機(jī)械傳動部分必須將電機(jī)和機(jī)械脫離，經(jīng)分析，異常聲音可能是軸承不良引起。將電機(jī)拆卸進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)軸承確已損壞。又經(jīng)檢查編碼器的光盤已劃破，更換軸承和編碼器后所有故障全部排除。該故障主要是主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)有異常聲音，因此在排除時(shí)應(yīng)查清聲源，再進(jìn)行檢查。有異常聲音的常見為機(jī)械上磨擦、卡阻和軸承損壞。

? 數(shù)控機(jī)床中的故障大都是一些較難處理的故障。在這些故障中，以機(jī)械原因引起的較多。其次是一些綜合因素引起的故障，這些故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓、氣動、油污、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。另外，數(shù)控機(jī)床在使用較長時(shí)間后，由于元器件老化、機(jī)械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致故障的產(chǎn)生。對這些故障的修理一般具有一定的難度，特別是對故障的現(xiàn)象判斷尤其重要。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境，加強(qiáng)對數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)，是減少鼓掌發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段。

2、故障處理的思路
? ? 不同數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想千差萬異，但無論那種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成都是十分相似的。因此在機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)，要求維修人員必須有清晰的故障處理的思路：調(diào)查故障現(xiàn)場，確認(rèn)故障現(xiàn)象、故障性質(zhì)，應(yīng)充分掌握故障信息，做到“多動腦，慎動手”避免故障的擴(kuò)大化。根據(jù)所掌握故障信息明確故障的復(fù)雜程度，并列出故障部位的全部疑點(diǎn)。準(zhǔn)備必要的技術(shù)資料，比如機(jī)床說明書，電氣控制原理圖等，以此為基礎(chǔ)分析故障原因，制定排除故障的方案，要求思路開闊，不應(yīng)將故障局限于機(jī)床的某一部分。在確定故障排除方案后，利用示萬用表、示波器等測量工具，用試驗(yàn)的方法驗(yàn)證并檢測故障，逐級定位故障部位，確認(rèn)出故障屬于電氣故障還是機(jī)械故障，是系統(tǒng)性的還是隨機(jī)性的，是自身故障還是外部故障等等。故障的排除。通常找到故障原因后問題會馬上迎刃而解。

? ? 3、故障處理方法
? ? 數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心所在，它的可靠運(yùn)行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運(yùn)行的正常與否。下面總結(jié)提煉出一些判斷與排除數(shù)控機(jī)床故障的方法。
? ? 3.1充分利用數(shù)控系統(tǒng)硬件、軟件報(bào)警功能。
? ? 在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中均設(shè)置有眾多的硬件報(bào)警指示裝置，設(shè)置硬件報(bào)警指示裝置有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的可維護(hù)性。數(shù)控機(jī)床的CNC系統(tǒng)都具有自診斷功能。在數(shù)控系統(tǒng)工作期間，能夠適時(shí)使用自診斷程序?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行快速診斷。一旦檢測到故障，就會立即將故障以報(bào)警的方式顯示在CRT上或點(diǎn)亮面板上報(bào)警指示燈。而且這種自診斷功能還能夠?qū)⒐收戏诸悎?bào)警。
? ? 3.2數(shù)控機(jī)床簡單故障報(bào)警處理的方法。
? ? 通常，數(shù)控機(jī)床具有較強(qiáng)的自警功能，能夠隨時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)硬件和軟件的工作狀態(tài)，數(shù)控機(jī)床的大部分故障能夠出現(xiàn)報(bào)警提示，可以根據(jù)故障提示，確定機(jī)床的故障，及時(shí)處理、排除故障，提高機(jī)床完好率和使用效率。
? ? 3.3直接觀察法。
? ? 直接觀察法就是利用人的感覺器官注意發(fā)生故障時(shí)(或故障發(fā)生后)的各種外部現(xiàn)象并判斷故障的可能部位的方法。這是處理數(shù)控系統(tǒng)故障首要的切入點(diǎn)，往往也是直接、行之有效的方法，對于一般情況下“簡單”故障通過這種直接觀察，就能解決問題。
? ? 3.4利用狀態(tài)顯示診斷功能判斷故障的方法。
? ? 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)不但能夠?qū)⒐收显\斷信息顯示出來，而且還能夠以診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式，提供診斷的各種狀態(tài)。
? ? 3.5發(fā)生故障及時(shí)核對數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)判斷故障的方法。
數(shù)控機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)變化，會直接影響到數(shù)控機(jī)床的性能，使數(shù)控機(jī)床發(fā)生故障，甚至整機(jī)不能正常工作。因此，在對故障的分析診斷過程中，盡管采取了一些措施，仍然不能解決問題、排除故障，或者對故障出處不夠明朗的話，應(yīng)該改變思路，從人們所說的“軟”故障著手。檢查核對數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)，是否是因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)參數(shù)變化所導(dǎo)致的故障，往往是一絲異常，便是癥結(jié)所在。?

1.按故障發(fā)生的部位分類?
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　　⑴ 主機(jī)故障 數(shù)控機(jī)床的主機(jī)通常指組成數(shù)控機(jī)床的機(jī)械、潤滑、冷卻、排屑、液壓、氣動與防護(hù)等部分。主機(jī)常見的故障主要有：
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　　1）因機(jī)械部件安裝、調(diào)試、操作使用不當(dāng)?shù)仍蛞鸬臋C(jī)械傳動故障
　　2）因?qū)к?、主軸等運(yùn)動部件的干涉、摩擦過大等原因引起的故障
　　3）因機(jī)械零件的損壞、聯(lián)結(jié)不良等原因引起的故障，等等．
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　　尤其應(yīng)引起重視的是，機(jī)床各部位標(biāo)明的注油點(diǎn)須定時(shí)、定量加注潤滑油（脂），這是機(jī)床各傳動鏈正常運(yùn)行的保證。
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　?、?電氣控制系統(tǒng)故障 從所使用的元器件類型上．根據(jù)通常習(xí)慣，電氣控制系統(tǒng)故障通常分為“弱電”故障和“強(qiáng)電”故障兩大類，
?
　　“弱電”部分是指控制系統(tǒng)中以電子元器件、集成電路為主的控制部分。數(shù)控機(jī)床的弱電部分包括CNC、plc、MDI/C RT以及伺服驅(qū)動單元、輸為輸出單元等。“弱電”故障又有硬件故障與軟件故障之分．硬件故障是指上述各部分的集成電路芯片、分立電子元件、接插件以及外部連接組件等發(fā)生的故障。軟件故障是指在硬件正常情況下所出現(xiàn)的動作出鍺、數(shù)據(jù)丟失等故障，常見的有．加工程序出錯，系統(tǒng)程序和參數(shù)的改變或丟失，計(jì)算機(jī)運(yùn)算出錯等。
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　　“強(qiáng)電”部分是指控制系統(tǒng)中的主回路或高壓、大功率回路中的繼電器、接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、電動機(jī)、電磁鐵、行程開關(guān)等電氣元器件及其所組成的控制電路。這部分的故障雖然維修、診斷較為方便，但由于它處于高壓、大電流工作狀態(tài)，發(fā)生故障的幾率要高于“弱電”部分．必須引起維修人員的足夠的重視。

PLC程序清單它是機(jī)床廠根據(jù)機(jī)床的具體控制要求設(shè)計(jì)、編制的機(jī)床控制軟件，PLC 程序中包含了機(jī)床動作的執(zhí)行過程，以及執(zhí)行動作所需的條件，它表明了指令信號、檢測元件與執(zhí)行元件之間的全部邏輯關(guān)系。借助 PLC 程序，維修人員可以迅速找到故障原因，它是數(shù)控機(jī)床維修過程中使用多、重要的資料
　　在某些系統(tǒng)（如FANUC系統(tǒng)、SIEMENS802D等）中，利用數(shù)控系統(tǒng)的顯示器可以直接對PLC程序進(jìn)行動態(tài)檢測和觀察，它為維修提供了極大的便利，因此，在維修中定要熟練掌握這方面的操作和使用技能
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　?、?機(jī)床參數(shù)清單 它是由機(jī)床生產(chǎn)廠根據(jù)機(jī)床的實(shí)際情況，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行的設(shè)置與調(diào)整。機(jī)床參數(shù)是系統(tǒng)與機(jī)床之間的“橋梁”，它不僅直接決定了系統(tǒng)的配置和功能，而且也關(guān)系到機(jī)床的動、靜態(tài)性能和精度因此也是維修機(jī)床的重要依據(jù)與參考。在維修時(shí)，應(yīng)隨時(shí)參考系統(tǒng)“機(jī)床參數(shù)”的設(shè)置清況來調(diào)整、維修機(jī)床；特別是在更換數(shù)控系統(tǒng)模塊時(shí)．一定要記錄機(jī)床的原始設(shè)置參數(shù)，以便機(jī)床功能的恢復(fù)。
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　　⑸ 數(shù)控系統(tǒng)的連接說明、功能說明 該資料由數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家編制通常只提供給機(jī)床生產(chǎn)廠家作為設(shè)針資料。維修人員可以從機(jī)床生產(chǎn)廠家或系統(tǒng)生產(chǎn)、銷售部門獲得。
　　系統(tǒng)的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細(xì)的系統(tǒng)各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數(shù)控系統(tǒng)，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。
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　?、?伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)的使用說明書 它是伺服系統(tǒng)及主軸驅(qū)動系統(tǒng)的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態(tài)顯示與報(bào)警顯示、驅(qū)動器的調(diào)試、設(shè)定要點(diǎn)，信號、電壓、電流的測試點(diǎn)，驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)及意義等方面的內(nèi)容，可供伺服驅(qū)動系統(tǒng)、主軸驅(qū)動系統(tǒng)維修參考。

控制閥是上現(xiàn)代制造業(yè)里越來越重要的元件。選型正確且維護(hù)良好的控制閥有助于提高效率、安全性、贏利能力和生態(tài)保護(hù)能力。
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過程工廠是由成百甚至上千個控制回路組成的。所有這些控制回路被連接成網(wǎng)絡(luò)以生產(chǎn)可供銷售的產(chǎn)品。每一個控制回路都經(jīng)過設(shè)計(jì)以保證重要的過程變量如壓力、流量、液位、溫度等不超出要求的工作范圍，這樣可以確保終產(chǎn)品的質(zhì)量。每一個回路都會接受并從內(nèi)部產(chǎn)生擾動。這些干擾對過程變量產(chǎn)生決定性的影響。網(wǎng)絡(luò)里其它回路之間的相互作用也會產(chǎn)生影響過程變量的擾動。
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?為了減少這些負(fù)載擾動的影響，傳感器和變送器會收集關(guān)于過程變量及其與要求的設(shè)定點(diǎn)之間的關(guān)系的信息，然后控制器處理這些信息并決定必須怎樣做才能使得過程變量在負(fù)載擾動發(fā)生后恢復(fù)到它的正常范圍。所有的測量、比較和計(jì)算工作完成后，某種類型的終端控制元件必須執(zhí)行由控制器選擇的控制策略。
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過程控制工業(yè)里常用的終端控制元件就是控制閥?？刂崎y調(diào)節(jié)流動的流體，如氣體、蒸汽、水或化學(xué)混合物，以補(bǔ)償負(fù)載擾動并使得被控制的過程變量盡可能地靠近需要的設(shè)定點(diǎn)。

廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司
? XIAMEN XIN HENG automation equipment Co. LTD ? ? ? ? ? ? ?廈門鑫恒自動化設(shè)備有限公司座落于美麗的海濱城市--廈門。是一家多年專業(yè)從事大型系統(tǒng)備件（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、大型伺服控制系統(tǒng) 中央供料系統(tǒng) 塑料成型輔助設(shè)備與自動化整廠規(guī)劃 ）等進(jìn)口自動化系統(tǒng)備件、模塊銷售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。對各自動化品牌產(chǎn)品有著強(qiáng)大的優(yōu)勢，公司配備專業(yè)的技術(shù)人員，旨為客戶提供更的服務(wù)。
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各品牌DCS、PLC備件
? Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
? Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。
? Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
? Rockwell Allen-Bradley Reliance瑞恩：SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
? Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
? ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
? Siemens(西門子)伺服控制系統(tǒng)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1， 6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101，6DR2100, Siemens S5 系列
? Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
? XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
? GE FA SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。NUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
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