機(jī)械手式拋丸機(jī)由兩大部分組成，一個(gè)是工件進(jìn)出料系統(tǒng)，另一個(gè)是拋丸室系統(tǒng)。

這兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)能確保在拋丸同時(shí)，進(jìn)行其他批工件的裝卸，從而達(dá)到連續(xù)、高速的生產(chǎn)。工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送入拋丸室。帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動(dòng)式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對(duì)其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。

專利的拋頭是拋丸機(jī)的核心，渦輪的數(shù)量、功率和位置都是特別設(shè)計(jì)，且經(jīng)過(guò)技術(shù)中心模擬試驗(yàn)驗(yàn)證。對(duì)于機(jī)械手式拋丸設(shè)備，PLC系統(tǒng)控制單元監(jiān)控整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的諸多環(huán)節(jié)，以確保滿足特定的生產(chǎn)要求和工藝規(guī)格。

閉路式控制能同步反饋監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，保證機(jī)器的每個(gè)動(dòng)作都準(zhǔn)確無(wú)誤、順暢地進(jìn)行，并能達(dá)到高重復(fù)性生產(chǎn)。一個(gè)友好界面的觸摸屏，在實(shí)現(xiàn)控制功能的同時(shí)，可進(jìn)行程序修改、系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和出錯(cuò)診斷及報(bào)告。

在拋丸室內(nèi)，機(jī)械手卡爪夾住工件，按程序設(shè)定的參數(shù)，電子控制的磨料艙門打開，磨料就被送料給拋頭，拋輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力將磨料拋射至零件表面。預(yù)設(shè)的PLC程序控制卡爪轉(zhuǎn)動(dòng)方式，確保零件的所有表面和孔穴內(nèi)腔都充分曝露在丸流下，被打拋干凈。PLC編程還可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的連續(xù)旋轉(zhuǎn)或停頓在某一角度，讓該區(qū)域的拋射時(shí)間延長(zhǎng)。該集中、定點(diǎn)、定向拋射的能力可確保零件內(nèi)部各個(gè)復(fù)雜孔穴或通道均被清理干凈。

熱處理質(zhì)量好壞直接關(guān)系著后續(xù)的加工質(zhì)量以致終影響零件的使用性能及壽命，同時(shí)熱處理又是機(jī)械行業(yè)的能源消耗大戶和污染大戶。軸承零件的熱處理質(zhì)量控制在整個(gè)機(jī)械行業(yè)是為嚴(yán)格的。

下面就軸承零件經(jīng)熱處理后常見的質(zhì)量缺陷在這里進(jìn)行簡(jiǎn)要的總結(jié)：

一、過(guò)熱
從軸承零件粗糙口上可觀察到淬火后的顯微組織過(guò)熱。

但要確切判斷其過(guò)熱的程度必須觀察顯微組織。若在GCr15鋼的淬火組織中出現(xiàn)粗針狀馬氏體，則為淬火過(guò)熱組織。形成原因可能是淬火加熱溫度過(guò)高或加熱保溫時(shí)間太長(zhǎng)造成的全面過(guò)熱；也可能是因原始組織帶狀碳化物嚴(yán)重，在兩帶之間的低碳區(qū)形成局部馬氏體針狀粗大，造成的局部過(guò)熱。過(guò)熱組織中殘留奧氏體增多，尺寸穩(wěn)定性下降。由于淬火組織過(guò)熱，鋼的晶體粗大，會(huì)導(dǎo)致零件的韌性下降，抗沖擊性能降低，軸承的壽命也降低。過(guò)熱嚴(yán)重甚至?xí)斐纱慊鹆鸭y。

二、欠熱

淬火溫度偏低或冷卻不良則會(huì)在顯微組織中產(chǎn)生超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的托氏體組織，稱為欠熱組織，它使硬度下降，耐磨性急劇降低，影響軸承壽命。

三、淬火裂紋

軸承零件在淬火冷卻過(guò)程中因內(nèi)應(yīng)力所形成的裂紋稱淬火裂紋。造成這種裂紋的原因有：
1由于淬火加熱溫度過(guò)高或冷卻太急，熱應(yīng)力和金屬質(zhì)量體積變化時(shí)的組織應(yīng)力大于鋼材的抗斷裂強(qiáng)度；
2工作表面的原有缺陷（如表面微細(xì)裂紋或劃痕）或是鋼材內(nèi)部缺陷（如夾渣、嚴(yán)重的非金屬夾雜物、白點(diǎn)、縮孔殘余等）3在淬火時(shí)形成應(yīng)力集中；
4嚴(yán)重的表面脫碳和碳化物偏析；
5零件淬火后回火不足或未及時(shí)回火；
6前面工序造成的冷沖應(yīng)力過(guò)大、鍛造折疊、深的車削刀痕、油溝尖銳棱角等。

總之，造成淬火裂紋的原因可能是上述因素的一種或多種，內(nèi)應(yīng)力的存在是形成淬火裂紋的主要原因。淬火裂紋深而細(xì)長(zhǎng)，斷口平直，破斷面無(wú)氧化色。它在軸承套圈上往往是縱向的平直裂紋或環(huán)形開裂；在軸承鋼球上的形狀有S形、T形或環(huán)型。淬火裂紋的組織特征是裂紋兩側(cè)無(wú)脫碳現(xiàn)象，明顯區(qū)別與鍛造裂紋和材料裂紋。

名稱：?jiǎn)危p）吊鉤拋丸機(jī)

型號(hào)：CJ-Q372/Q376/Q378

一、吊鉤拋丸機(jī)特點(diǎn)

1． 本機(jī)采用無(wú)地坑結(jié)構(gòu)，安裝方便，減少費(fèi)用；

2．結(jié)構(gòu)緊湊，效率高，清理質(zhì)量好，工作安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；

3． 清理室采用高鉻鋼板，耐磨耐沖擊，強(qiáng)度好；

4． 雙吊鉤結(jié)構(gòu)，彼此獨(dú)立工作，互不影響，提高生產(chǎn)效率，處理后的工件不存在陰暗面；

5．二級(jí)除塵（旋風(fēng)除塵，布袋過(guò)濾器），吸風(fēng)量大，灰塵過(guò)濾干凈，空氣排放符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)；

6．裝配嚴(yán)謹(jǐn)，軸承、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音底；

該系列型號(hào)拋丸機(jī)有Q372單吊鉤式拋丸機(jī)、Q376雙吊鉤式拋丸機(jī)、Q378雙吊鉤式拋丸機(jī)等。

二、掛式拋丸機(jī)適用范圍

本機(jī)適用于鋁合金壓鑄件、鋅合金壓鑄件、鎂合金、銅鑄件、不銹鋼精密鑄件、鑄鐵件、摩托車車架及鋼制品件的表面清理、光飾、強(qiáng)化；

(1)清理機(jī)加工件的微毛刺、表面殘留物等。

(2)工件表面涂、鍍前的預(yù)處理加工，可獲得活性表面，提高涂、鍍層的附著力。

(3)可以在一定范圍內(nèi)增加或減小工件表面的粗糙Ra值。

(4)改變工件表面的應(yīng)力狀態(tài)能提高零件的耐磨性和疲勞強(qiáng)度。

(5)也適合用作舊機(jī)件的翻新處理。

三、適用砂料：

鋼丸、鋼砂、不銹鋼丸等；

四、吊鉤拋丸機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

本機(jī)采用雙吊鉤吊掛形式，一外一內(nèi)。在清理室內(nèi)吊鉤吊掛工件接受拋丸清理時(shí)，外部吊鉤可人工卸下清理好的工件并掛上待清理的工件，如此循環(huán)，大大提高了生產(chǎn)效率。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，清理質(zhì)量好，工作安全可靠，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)。

1、售前服務(wù)：

（1）在設(shè)備項(xiàng)目設(shè)計(jì)前期，向客戶詳細(xì)了解產(chǎn)品生產(chǎn)基本需求及客戶的設(shè)計(jì)建議，使用要求等，進(jìn)行專業(yè)化設(shè)計(jì)，確保設(shè)計(jì)方案的安全性、適用性、可靠性滿足貴方提出的使用要求。

（2）在設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)，在充分考慮安全性、適用性、經(jīng)濟(jì)性的前提下，根據(jù)客戶生產(chǎn)需求，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，大限度的保護(hù)客戶現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境，盡力滿足客戶高效環(huán)保的生產(chǎn)要求。

（3）在合同簽訂前，針對(duì)設(shè)計(jì)方案向客戶作必要的設(shè)計(jì)說(shuō)明，讓客戶在合同簽訂前能較為詳細(xì)的了解設(shè)備設(shè)計(jì)的情況，便于決策。

2、售中服務(wù)：

（1）在合同簽訂時(shí)，根據(jù)客戶要求提供詳細(xì)、真實(shí)、準(zhǔn)確的各類技術(shù)文件、資料，便于客戶在設(shè)備安裝施工過(guò)程中，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)展情況進(jìn)行有效的監(jiān)督管理。

（2）合同簽訂后，積極配合客戶整體工程進(jìn)度，服從客戶工程整體調(diào)度，在合同規(guī)定的期限內(nèi)保質(zhì)、保量地完成本設(shè)備的安裝、調(diào)試工作，按期提交貴方驗(yàn)收。

（3）在設(shè)備安裝、調(diào)試過(guò)程中，加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)管理工作，做到安全、文明施工，給設(shè)備安裝現(xiàn)場(chǎng)以整齊、干凈的環(huán)境面貌。

（4）安裝調(diào)試完成后，設(shè)備操作、維護(hù)培訓(xùn)服務(wù)：

①給客戶操作工人進(jìn)行崗位培訓(xùn),直至貴司工人能熟練掌握整機(jī)操作。

②給客戶的維修工人進(jìn)行設(shè)備維護(hù)培訓(xùn), 直至貴司維修人員能夠掌握基本的故障排除。

③發(fā)放考核《噴砂機(jī)操作規(guī)范》及《噴砂機(jī)維護(hù)手冊(cè)》。

④提供完整的出廠文件。

⑤編制操作規(guī)程。

（5）在設(shè)備安裝、驗(yàn)收、結(jié)算完成后，我方提交的各項(xiàng)技術(shù)文件、圖紙配套完整，真實(shí)有效。

3、售后服務(wù)：

1.設(shè)備質(zhì)量保證：設(shè)備驗(yàn)收日起壹年為免費(fèi)保修服務(wù)期。我司提供易損配件以外問題的維修服務(wù)。保修期滿后, 提供終身及時(shí)維修服務(wù),只收取材料成本費(fèi)。

2.售后服務(wù)保證：在接到售后服務(wù)報(bào)修電話后、售后服務(wù)技術(shù)人員15分鐘內(nèi)響應(yīng)，對(duì)于確需現(xiàn)場(chǎng)維修的，24小時(shí)內(nèi)到位解決，設(shè)備故障不排除，不撤離維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。

3.我公司設(shè)有獨(dú)立的售后服務(wù)部，售后維修

4.免費(fèi)為貴方建立完整的設(shè)備客戶檔案，每年三次不定期回訪，了解客戶使用狀況。