PVDF塑膠材料是一種常用的聚合物成膜材料，具有良好的機械性能、熱穩(wěn)定性、化學穩(wěn)定性等優(yōu)點。但由于它自身的抗污染性和生物相容性較差，因此必須對PVDF膜進行改性。PVDF膜的改性方法眾多，表面化學改性是其中一種重要的方法。目前表面化學改性主要是通過等離子、臭氧 等預處理，導入引發(fā)點，然后通過原子轉移自由基(ATRP)的方法接枝功能性單體。但是聚合物在長時間照射下結構容易遭到破壞，并且這些離子對人體具有一定的危害性，這在一定程度上限制了這些技術的應用。

日本吳羽PVDF膜的親水性:

    PVDF膜的親水性用純水接觸角來表征。原膜的疏水性非常高，它的初始接觸角達到85。。接枝sBMA后，膜表面的初始接觸角明顯下降。當反應濃度為0．0083、0．0167和0．033g／mL時，初始接觸角分別下降到78、72和62。。膜的接觸角隨著時間的變化快速下降。以M4為例，在不到60s的時間里它的接觸角就下降到2O。以下。這種現(xiàn)象可以說明聚合物PSBMA不僅接枝在膜的表面，而且還接到膜的內(nèi)部。

PVDF黏度對疏水性能的影響:

    在皮層改性PET中，PVDF(PET+G-77)的質(zhì)量比由0．06增加到0．12的過程中，PET與水的接觸角逐步增大，并且增大趨勢趨于平緩。PVDF．B改性PET的接觸角較同質(zhì)量比的PVDF A的接觸角要稍大。原因是PVDF—B其旋轉黏度低，熔體流動指數(shù)較高，與PET相容性較好，混料均勻，皮層的流動性大大增強，紡絲時其在纖維中分布更均勻，疏水性能提高。

PVDF壓電薄膜材料:

    目前，在機器人仿生皮膚的信息采集中，觸滑覺的識別關鍵，且難度較大。因其柔韌性好，輕盈，頻帶響應寬等特點，從而基于壓電效應的聚偏二氟乙烯(PVDF)薄膜傳感器在觸滑覺識別的研究中日益受到重視。日本吳羽PVDF在受到壓力或拉伸時會在兩表面產(chǎn)生相應電荷，通過電荷的變化情況可分辨輕觸或是滑動。應用PVDF壓電薄膜設計制作一種新型觸滑覺識別傳感器，并設計實現(xiàn)其調(diào)理電路。將微弱的電荷信號轉換為直觀的電壓信號來反映薄膜的電荷量變化情況，進而實現(xiàn)觸滑覺的識別。

    PVDF壓電薄膜的輸出阻抗較高，所以只有在前置電荷放大電路噪聲低、輸入阻抗高時才能實現(xiàn)阻抗匹配。為此選用電壓控制電流型場效應管集成放大器為宜。CA3140典型工作情況下輸入阻抗達1．5 TQ，適宜用作前置放大器的核心器件，在放大器可視為開路且其開環(huán)增益(K)相當大時，其輸出電壓U 一KQ，即正比于傳感器的輸出電荷。因此可由電壓值反映傳感器的電荷變化，從而采集觸滑覺信息。

    當由日本吳羽PVDF壓電薄膜傳感器產(chǎn)生的電荷信號經(jīng)電荷放大電路高增益地放大后，原始電荷信號己轉換成有較好抗噪聲能力也方便后續(xù)傳輸、采集及處理的電壓信號。此時，電壓信號強度穩(wěn)定

PVDF 薄膜機電特性試驗裝置設計:

    發(fā)現(xiàn)PVDF壓電薄膜的壓電特性以來，國際上對PVDF 進行了廣泛的研究，并在眾多領域中應用］。日本吳羽PVDF壓電薄膜是一種新型的高分子壓電材料，具有價格低，耐腐蝕性好，柔軟，靈敏度高，具有熱釋電性能等優(yōu)點，對工作環(huán)境的適應性也較好，可任意分割并連續(xù)嵌入介質(zhì)層中，是目前普遍認為作為研制觸覺傳感器的理想智能材料之一。

    目前國內(nèi)外PVDF 的研究較成熟，但要實現(xiàn)可任意分割并連續(xù)嵌入介質(zhì)層中的觸覺傳感器仍有一定差距，尤其在頻率域內(nèi)PVDF 薄膜的復雜的粘彈性、介電和壓電性能的特點仍需進一步作全面研究