松下A4伺服系統(tǒng)

■採用松下公司獨特算法，使速度頻率響應提高2倍，達到500HZ；定位超調整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函蓋機械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

■具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構成全閉環(huán)控制，進一步提高系統(tǒng)精度。

■具有一系列方便使用的功能：

（1）內藏頻率解析功能（FFT),從而可檢測出機械的共振點，便於系統(tǒng)調整。

（2）有兩種自動增益調整方式：常規(guī)自動增益調整和實時自動增益調整。

（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達16個軸。

■電機防護等級達IP65,環(huán)境適應性強。

■電機可配用多種編碼器，適應各種用戶需要：

（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。

（2）高精度型：17位型（）增量式編碼器（3）特殊型位型（4）絕對式編碼器。

松下MINAS系列伺服驅動器、伺服電機性能:

ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由於內部控制採用３２位ＤＳＰ，運用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統(tǒng)響應快、精度高、體積小，目前已廣氾應用於數(shù)控機床、機器人、輕工機械、紡織機械、醫(yī)療器械、自動化生產(chǎn)線、半導體生產(chǎn)等各種有精確調速、定位要求的場合。

松下伺服的特點：

一，帶操作面板，控制和使用簡便易行　

每套松下伺服驅動器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調整，非常適合於現(xiàn)場調試。面板可顯示運行速度、位置脈衝、實際轉矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設定、錯誤原因等大量信息。特別是實際轉矩的顯示給設計、選型提供了極大方便。通過操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯誤，十分有效。

二，穩(wěn)妥方便的自動調整，剛性調整更方便

用戶在調試設備時可以啟動自動增益調整功能來調節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動增益調整時運動範圍?。姍C正轉兩圈反轉兩圈）運動速度低（約100rpm），所以在磨床等運動行程非常有限的場合運用時非常安全可靠。

三，控制方式多樣化　　

有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉矩控制方式　　以上三種方式也可進行復合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以採用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說可以通過參數(shù)設定對輸入指令脈衝任意分/倍頻而達到和機械繫統(tǒng)的良好配合。

四，保護設施齊全

系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施，硬件軟件雙重保護，並可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤，便立即停機，並告以報警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。

松下伺服電機A4系列特點:

一、自動調整高性能的實時自動調整增益。

根據(jù)負載慣重的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動調整增益。因旋轉方向不同而產(chǎn)生不同負載轉矩的垂直軸情況下，也可以自動進行調整。具備異常速度檢測功能，因此可以將增益調整過程中產(chǎn)生的異常速度調整到正常。通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實時調整情況的同時，進行設置和確認。

二、高速高響應速度響應頻率高達1KHz。

內置有瞬時速度觀測器，可以高速、高分辯率地檢測出電機的轉速。高性能的機械適應性。無論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅動機械，還是高剛性的絲桿傳動機械，都可以高性能的自動調整功能來實現(xiàn)高速定位。

三、低振動自適應濾波器。

內置自適應濾波器，可以根據(jù)機械共振頻率不同而自動地調整陷波濾波器的頻率?？梢钥刂朴伸稒C械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。

兩個陷波濾波器。內置了不同于自適應濾波器的兩個獨立通道的濾波器。兩個陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設置陷波的頻率和幅度。內置了兩個通道的振動抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機械在啟動和停止時生產(chǎn)的振動。兩個通道的振動頻率，可以根據(jù)旋轉方向的不同而自動地切換；或者也可以分別對應于由於外部輸入信號切換而產(chǎn)生的機械位置變化而導致的振動頻率。*即使設置的振動頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會導致不穩(wěn)定狀況

松下伺服A4系列的型號：

驅動器有：（通用型）MADDT1205/ MADDT1207/ MBDDT2210/ MCDDT3520 /MDDDT3530 /MDDDT5540/MEDDT7364 /MFDDT3900/ MFDDTB3A2（脈衝型）MADDT1205003/ MADDT1207003/ MBDDT2210003/ MCDDT3520003/ MDDDT3530003 MDDDT5540003/ MEDDT7364003/ MFDDT390003/ MFDDTB3A2003

電機：

小慣量 MSMD MQMA

MSMD5AZP1C/U MSMD5AZS1C/U MSMD5AZP1D/V MSMD5AZS1D/V MSMD011P1U/S MSMD011P1D/V MSMD011S1C/U/D/V MSMD012P1U/C/V/D MSMD012P1U/V/C/D MSMD021P1V/U/C/D MSMD021S1D/C/U/V MSMD022P1V/U/C/D

MSMD022S1U/V/C/D MSMD042P1U/V/C/D MSMD042S1V/U/D/C MSMD082P1U/V/C/D

MSMD082S1D/C/U/V MSMD041PIU/V/D/C MSMD081S1D/C/V/U

MDMA MHMD MHMA 系列

MDMA082P1C/U/V/D MHMH042P1C/U/V/D MHMA152P1G/H

部分型號

100W，小慣量，脈沖型-MSMD012PIU/MADDT1205003

100W，小慣量，通用型-MSMD012PIU/MADDT1205

100W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD012PIV/MADDT1205003

100W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD012PIV/MADDT1205

200W，大慣量，脈沖型-MHMD022PIU/MADDT1207003

200W，大慣量，通用型-MHMD022PIU/MADDT1207

200W，小慣量，脈沖型-MSMD022PIU/MADDT1207003

200W，小慣量，通用型-MSMD022PIU/MADDT1207

200W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD022PIV/MADDT1207003

200W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD022PIV/MADDT1207

200W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD022PIV/MADDT1207003

200W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD022PIV/MADDT1207

400W，大慣量，脈沖型-MHMD042PIU/MBDDT2210003

400W，大慣量，通用型-MHMD042PIU/MBDDT2210

400W，小慣量，脈沖型-MSMD042PIU/MBDDT2210003

400W，小慣量，通用型-MSMD042PIU/MBDDT2210

400W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD042PIV/MBDDT2210003

400W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD042PIV/MBDDT2210

400W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD042PIV/MBDDT2210003

400W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD042PIV/MBDDT2210

750W，大慣量，脈沖型-MHMD082PIU/MCDDT3520003

750W，大慣量，通用型-MHMD082PIU/MCDDT3520

750W，小慣量，脈沖型-MSMD082PIU/MCDDT3520003

750W，小慣量，通用型-MSMD082PIU/MCDDT3520

750W，大慣量，脈沖型，帶剎車-MHMD082PIV/MCDDT3520003

750W，大慣量，通用型，帶剎車-MHMD082PIV/MCDDT3520

750W，小慣量，脈沖型，帶剎車-MSMD082PIV/MCDDT3520003

750W，小慣量，通用型，帶剎車-MSMD082PIV/MCDDT3520

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