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 十五世紀的機床雛形，由于制造鐘表和的需要，出現(xiàn)了鐘表匠用的螺紋車床和齒輪加工機床，以及水力驅(qū)動的炮筒鏜床。1501年左右，意大利人列奧納多·曾繪制過車床、鏜床、螺紋加工機床和內(nèi)圓磨床的構(gòu)想草圖，其中已有曲柄、飛輪、和軸承等新機構(gòu)。明朝出版的《天工開物》中也載有磨床的結(jié)構(gòu)，用腳踏的使鐵盤，加上沙子和水來剖切玉石。

工業(yè)了各種機床的產(chǎn)生和改進。十八世紀的工業(yè)推動了機床的發(fā)展。1774年，英國人威爾金森(全名約翰·威爾金森)發(fā)明了較精密的炮筒鏜床。次年，他用這臺炮筒鏜床鏜出的汽缸，了瓦特蒸汽機的要求。為了鏜制更大的汽缸，他又于1775年制造了一臺水輪驅(qū)動的汽缸鏜床，促進了蒸汽機的發(fā)展。從此，機床開始用蒸汽機通過曲軸驅(qū)動。

1797年，英國人莫茲利創(chuàng)制成的車床由絲杠傳動刀架，能實現(xiàn)機動進給和車削螺紋，這是機床結(jié)構(gòu)的一次重大變革。莫茲利也因此被稱為"英國機床工業(yè)之父"。

19世紀，由于紡織、動力、交通運輸機械和生產(chǎn)的推動，各種類型的機床相繼出現(xiàn)。1817年，英國人羅伯茨創(chuàng)制龍門刨床;1818年美國人惠特尼(全名伊萊·惠特尼)制成銑床;1876年，美國制成外圓磨床;1835和1897年又先后發(fā)明滾齒機和插齒機。

工業(yè)技術(shù)發(fā)展的中心，從十九世紀起就悄悄從英國美國。在把英國的技術(shù)聲望奪過去的人中，惠特尼堪稱佼佼者。惠特尼聰穎過人，具有遠見卓識，他率先研究出了作為大規(guī)模生產(chǎn)的可更換部件的。至今還很活躍的惠特尼工程公司，早在19世紀四十年代就研制成功了一種轉(zhuǎn)塔式六角車床。這種車床是隨著工件制做的復雜化和精細化而問世的，在這種車床中，裝有一個絞盤，各種需要的都安裝在絞盤上，這樣，通過固定工具的轉(zhuǎn)塔，就可以把工具轉(zhuǎn)到所需的位置上。

隨著電動機的發(fā)明，機床開始先采用電動機集中驅(qū)動，后又廣泛使用單獨電動機驅(qū)動。

二十世紀初，為了加工精度更高的工件、夾具和螺紋加工工具，相繼創(chuàng)制出坐標鏜床和螺紋磨床。同時為了適應汽車和軸承等工業(yè)大量生產(chǎn)的需要，又研制出各種自動機床、仿形機床、組合機床和自動生產(chǎn)線。

1900年進入精密化時期。19世紀末到20世紀初，單一的車床已逐漸演化出了銑床、刨床、磨床、鉆床等等，這些主要機床已經(jīng)基本定型，這樣就為20世紀前期的精密機床和生產(chǎn)機械化和半自動化創(chuàng)造了條件。

在20世紀的前20年內(nèi)，人們主要是圍繞銑床、磨床和流水裝配線展開的。由于汽車、飛機及其發(fā)動機生產(chǎn)的要求，在大批加工形狀復雜、高精度及高光潔度的零件時，迫切需要精密的、自動的銑床和磨床。由于多螺旋線刀刃銑刀的問世，基本上解決了單刃銑刀所產(chǎn)生的振動和光潔度不高而使銑床得不到發(fā)展的困難，使銑床成為加工復雜零件的重要設(shè)備。

被世人譽為"汽車之父"的福特提出:汽車應該是"輕巧的、結(jié)實的、可靠的和便宜的"。為了實現(xiàn)這一目標，必須研制率的磨床，為此，美國人諾頓于1900年用金剛砂和剛玉石制成直徑大而寬的砂輪，以及剛度大而牢固的重型磨床。磨床的發(fā)展，使機械制造技術(shù)進入了精密化的新階段。

1920年進入半自動化時期。在1920年以后的30年中，機械制造技術(shù)進入了半自動化時期，液壓和電氣元件在機床和其他機械上逐漸了應用。1938年，液壓和電磁控制不但促進了新型銑床的發(fā)明，而且在龍門刨床等機床上也推廣使用。30年代以后，行程開關(guān)--電磁閥幾乎用到各種機床的自動控制上了。

1950年進入自動化時期。第二次大戰(zhàn)以后，由于數(shù)控和群控機床和自動線的出現(xiàn)，機床的發(fā)展開始進入了自動化時期。數(shù)控機床是在電子計算機發(fā)明之后，運用數(shù)字控制原理，將加工程序、要求和更換的操作數(shù)碼和文字碼作為信息進行存貯，并按其發(fā)出的指令控制機床，按既定的要求進行加工的新式機床。

臺數(shù)控機床(銑床)誕生(1951年)。數(shù)控機床的方案，是美國的帕森斯(全名約翰·帕森斯)在研制檢查飛機螺旋槳葉剖面輪廓的板葉加工機時向美國提出的。在麻省理工學院的參加和協(xié)助下，終于在1949年取得了成功。1951年，他們正式制成了臺電子管數(shù)控機床樣機，成功地解決了多品種小批量的復雜零件加工的自動化問題。以后，一方面數(shù)控原理從銑床擴展到銑鏜床、鉆床和車床，另一方面，則從電子管向晶體管、集成電路方向過渡。1958年，美國研制成能自動更換，以進行多工序加工的加工中心。

條數(shù)控生產(chǎn)線誕生于1968年。英國的毛林斯機械公司研制成了條數(shù)控機床組成的自動線。不久，美國通用電氣公司提出了"工廠自動化的先決條件是零件加工的數(shù)控和生產(chǎn)的程控"。于是，到1970年代中期，出現(xiàn)了自動化車間，自動化工廠也已開始建造。1970年至1974年，由于小型計算機廣泛應用于機床控制，出現(xiàn)了三次技術(shù)突破。次是直接數(shù)字控制器，使一臺小型電子計算機同時控制多臺機床，出現(xiàn)了"群控";第二次是計算機輔助設(shè)計，用一支光筆進行設(shè)計和修改設(shè)計及計算程序;第三次是按加工的實際情況及意外變化反饋并自動改變加工用量和切削速度，出現(xiàn)了自適控制的機床。

經(jīng)過100多年的風風雨雨，機床的家族已日漸成熟，真正成了機械領(lǐng)域的"工作母機"。1)古代滑輪、弓形桿的"弓車床"。

早在古埃及時代，人們已經(jīng)發(fā)明了將木材繞著它的中心軸時用進行車削的技術(shù)。起初，人們是用兩根立木作為支架，架起要車削的木材，利用樹枝的彈力把繩索卷到木材上，靠手拉或腳踏拉動繩子轉(zhuǎn)動木材，并手持而進行切削。

這種古老的逐漸演化，發(fā)展成了在滑輪上繞二三圈繩子，繩子架在彎成弓形的彈性桿上，來回推拉弓使加工物體從而進行車削，這便是"弓車床"。

2)中世紀曲軸、飛輪傳動的"腳踏車床"。

到了中世紀，有人設(shè)計出了用腳踏板曲軸并帶動飛輪，再傳動到主軸使其的"腳踏車床"。16世紀中葉，法國有一個叫貝松的設(shè)計師設(shè)計了一種用螺絲杠使的車螺絲用的車床，可惜的是，這種車床并沒有推廣使用。

3)十八世紀誕生了床頭箱、卡盤

時間到了18世紀，又有人設(shè)計了一種用腳踏板和連桿曲軸，可以把轉(zhuǎn)動動能貯存在飛輪上的車床上，并從直接工件發(fā)展到了床頭箱，床頭箱是一個用于夾持工件的卡盤。

4)英國人莫茲利發(fā)明了刀架車床(1797年)

在發(fā)明車床的故事中，引人注目的是一個名叫莫茲利的英國人，因為他于1797年發(fā)明了劃時代的刀架車床，這種車床帶有精密的導螺桿和可互換的齒輪。

各種專用車床的誕生為了機械化自動化程度。1845年，美國的菲奇發(fā)明轉(zhuǎn)塔車床。1848年，美國又出現(xiàn)回輪車床。1873年，美國的斯潘塞制成一臺單軸自動車床，不久他又制成三軸自動車床。20世紀初出現(xiàn)了由單獨電機驅(qū)動的帶有齒輪變速箱的車床。由于高速工具鋼的發(fā)明和電動機的應用，車床不斷完善，終于達到了高速度和高精度的現(xiàn)代水平。

次大戰(zhàn)后，由于、汽車和其他機械工業(yè)的需要，各種自動車床和專門化車床迅速發(fā)展。為了小批量工件的生產(chǎn)率，1940年代末，帶液壓仿形裝置的車床推廣，與此同時，多刀車床也發(fā)展。1950年代中，發(fā)展了帶穿孔卡、插銷板和撥碼盤等的程序控制車床。數(shù)控技術(shù)于1960年始用于車床，1970年代后迅速發(fā)展。

車床的分類車床依用途和功能區(qū)分為多種類型。

普通車床的加工對象廣，主軸轉(zhuǎn)速和進給量的范圍大，能加工工件的內(nèi)外表面、端面和內(nèi)外螺紋。這種車床主要由工人手工操作，生產(chǎn)效率低，適用于單件、小批生產(chǎn)和修配車間。

轉(zhuǎn)塔車床和回轉(zhuǎn)車床具有能裝多把的轉(zhuǎn)塔刀架或回輪刀架，能在工件的一次裝夾中由工人依次使用不同完成多種工序，適用于成批生產(chǎn)。

自動車床能按一定程序自動完成中小型工件的多工序加工，能自動上
液壓機床
液壓機床
下料，重復加工一批同樣的工件，適用于大批、大量生產(chǎn)。

多刀半自動車床有單軸、多軸、和立式之分。單軸的布局形式與普通車床相似，但兩組刀架分別裝在主軸的前后或上下，用于加工盤、環(huán)和軸類工件，其生產(chǎn)率比普通車床3~5倍。

仿形車床能仿照樣板或樣件的形狀尺寸，自動完成工件的加工循環(huán)，適用于形狀較復雜的工件的小批和成批生產(chǎn)，生產(chǎn)率比普通車床高10~15倍。有多刀架、多軸、卡盤式、立式等類型。

立式車床的主軸垂直于水平面，工件裝夾在水平的回轉(zhuǎn)工作臺上，刀架在橫梁或立柱上。適用于加工較大、較重、難于在普通車床上安裝的工件，一般分為單柱和雙柱兩大類。

鏟齒車床在車削的同時，刀架周期地作徑向往復運動，用于鏟車銑刀、滾刀等的成形齒面。通常帶有鏟磨附件，由單獨電動機驅(qū)動的小砂輪鏟磨齒面。

專門車床是用于加工某類工件的特定表面的車床，如曲軸車床、凸輪軸車床、車輪車床、車軸車床、軋輥車床和鋼錠車床等。

聯(lián)合車床主要用于車削加工，但附加一些特殊部件和附件后，還可進行鏜、銑、鉆、插、磨等加工，具有"一機多能"的特點，適用于工程車、船舶或修理站上的修配工作。

折疊鏜床
工廠手工業(yè)雖然是相對落后的，但是它卻訓練和造就了許許多多的技工，他們盡管不是專門制造機器的行家里手，但他們卻能制造各種各樣的手工，例如刀、鋸、針、鉆、錐、磨以及軸類、套類、齒輪類、床架類等等，其實機器就是由這些零部件組裝而成的。

早的鏜床設(shè)計者--達·芬奇。鏜床被稱為"機械之母"。說起鏜床，還先得說說達·芬奇。這位式的人物，可能就是早用于金屬加工的鏜床的設(shè)計者。他設(shè)計的鏜床是以水力或腳踏板作為動力，鏜削的工具著工件，工件則固定在用起重機帶動的臺上。1540年，另一位畫家畫了一幅《火工術(shù)》的畫，也有同樣的鏜床圖。那時的鏜床專門用來對中空鑄件進行精加工。

為大炮炮筒加工而誕生的臺鏜床(威爾金森，1775年)。到了17世紀，由于上的需要，大炮制造業(yè)的發(fā)展十分迅速，如何制造出大炮的炮筒成了人們亟需解決的一大難題。上臺真正的鏜床是1775年由威爾金森發(fā)明的。其實，確切地說，威爾金森的鏜床是一種能夠精密地加工大炮的鉆孔機，它是一種空心圓筒形鏜桿，兩端都安裝在軸承上。

1728年，威爾金森出生在美國，在他20歲時，遷到斯塔福德郡，建造了比爾斯頓的座煉鐵爐。因此，人稱威爾金森為"斯塔福德郡的鐵匠"。1775年，47歲的威爾金森在他的工廠里經(jīng)過不斷努力，終于制造出了這種能以罕見的精度鉆大炮炮筒的新機器。有意思的是，1808年威爾金森以后，他就葬在自己設(shè)計的鑄鐵內(nèi)。

鏜床為瓦特的蒸汽機做出了重要貢獻如果說沒有蒸汽機的話，當時就不可能出現(xiàn)次工業(yè)的浪潮。而蒸汽機自身的發(fā)展和應用，除了必要的社會機遇之外，技術(shù)上的一些前提條件也是不可忽視的，因為制造蒸汽機的零部件，遠不像木匠削木頭那么容易，要把金屬制成一些特殊形狀，而且加工的精度要求又高，沒有相應的技術(shù)設(shè)備是做不到的。比如說，制造蒸汽機的汽缸和，制造中所要求的外徑的精度，可以從外面邊量尺寸邊進行切削，但要汽缸內(nèi)徑的精度要求，采用一般加工就不容易做到了。

斯密頓是十的機械技師。斯密頓設(shè)計的水車、風車設(shè)備達43件之多。在制作蒸汽機時，斯密頓感棘手的是加工汽缸。要想將一個大型的汽缸內(nèi)圓加工成圓形，是相當困難的。為此，斯密頓在卡倫鐵工廠制作了一臺切削汽缸內(nèi)圓用的特殊機床。用水車作動力驅(qū)動的這種鏜床，在其長軸的前端安裝上，這種可以在汽缸內(nèi)轉(zhuǎn)動，以此就可以加工其內(nèi)圓。由于安裝在長軸的前端，就會出現(xiàn)軸的撓度等問題，所以，要想加工出真正圓形的汽缸是十分困難的。為此，斯密頓不得不多次改變汽缸的位置進行加工。

對于這個難題，威爾金森于1774年發(fā)明的鏜床起了很大的作用。這種鏜床利用水輪使材料圓筒，并使其對準中心固定的推進，由于與材料之間有相對運動，材料就被鏜出度很高的圓柱形孔洞。當時、用鏜床做出直徑為72英寸的汽缸，誤差不超過六便士的厚度。用現(xiàn)代技術(shù)衡量，這是個很大的誤差，但在當時的條件下，能達到這個水平，已經(jīng)是很不簡單了。

但是，威爾金森的這項發(fā)明沒有申請專利保護，人們紛紛仿造它，安裝它。1802年，瓦特也在書中談到了威爾金森的這項發(fā)明，并在他的索霍鐵工廠里進行仿制。以后，瓦特在制造蒸汽機的汽缸和時，也應用了威爾金森這架神奇的機器。原來，對來說，可以在外面一邊量著尺寸，一邊進行切削，但對汽缸就不那么簡單了，非用鏜床不可。當時，瓦特就是利用水輪使金屬圓筒，讓中心固定的向前推進，用以切削圓筒內(nèi)部，結(jié)果，直徑75英寸的汽缸，誤差還不到一個的厚度，這在當對是很先進的了。

工作臺升降式鏜床誕生(赫頓，1885年)。在以后的幾十年間，人們對威爾金森的鏜床作了許多改進。1885年，英國的赫頓制造了工作臺升降式鏜床，這已成為了現(xiàn)代鏜床的雛型。

折疊銑床
銑床系指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀運動為主運動，工件(和)銑刀的為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門廣泛應用。

19世紀，英國人為了蒸汽機等工業(yè)的需要發(fā)明了鏜床、刨床，而美國人為了生產(chǎn)大量的，則專心致志于銑床的發(fā)明。銑床是一種帶有形狀各異銑刀的機器，它可以切削出特殊形狀的工件，如螺旋槽、齒輪形等。

早在1664年，英國科學家胡克就依靠圓形制造出了一種用于切削的機器，這可算是原始的銑床了，但那時社會對此沒有做出的反響。在十九世紀四十年代，普拉特設(shè)計了所謂銑床。當然，真正確立銑床在機器制造中地位的，要算美國人惠特尼了。

臺普通銑床(惠特尼，1818年)。1818年，惠特尼制造了上臺普通銑床，但是，銑床的專利卻是英國的博德默(帶有送刀裝置的龍門刨床的發(fā)明者)于1839年捷足先"得"的。由于銑床造價太高，所以當時問津者不多。

臺銑床(，1862年)。銑床沉默一段時間后，又在美國活躍起來。相比之下，惠特尼和普拉特還只能說是為銑床的發(fā)明應用做了奠基性的工作，真正發(fā)明能適用于工廠各種操作的銑床的功績應該歸屬美國工程師約瑟夫·。

1862年，美國的制造早的銑床，這種銑床在備有萬有分度盤和綜合銑刀方面是劃時代的創(chuàng)舉。銑床的工作臺能在水平方向一定的角度，并帶有立銑頭等附件。他設(shè)計的"銑床"在1867年巴黎博覽會上展出時，了極大的成功。同時，還設(shè)計了一種經(jīng)過研磨也不會變形的成形銑刀，接著還制造了磨銑刀的研磨機，使銑床達到了現(xiàn)在這樣的水平。

折疊刨床
在發(fā)明中，許多事情往往是相輔相承、環(huán)環(huán)相扣的:為了制造蒸汽機，需要鏜床相助;蒸汽機發(fā)明發(fā)后，從工藝要求上又開始呼喚龍門刨床了?？梢哉f，正是蒸汽機的發(fā)明，了"工作母機"從鏜床、車床向龍門刨床的設(shè)計發(fā)展。其實，刨床就是一種刨金屬的"刨子"。

加工大平面的龍門刨床(1839年)。由于蒸汽機閥座的平面加工需要，從19世紀初開始，很多技術(shù)人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門特等。他們從1814年開始，在25年的時間內(nèi)各自地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從"工具"向"機械"的轉(zhuǎn)化之中。到了1839年，英國一個名叫博默德的人終于設(shè)計出了具有送刀裝置的龍門刨床。

加工小平面的牛頭刨床。另一位英國人內(nèi)從1831年起的40年內(nèi)發(fā)明制造了加工小平面的牛頭刨床，它可以把加工物體固定在床身上，而作往返運動。

此后，由于工具的改進、電動機的出現(xiàn)，龍門刨床一方面朝高速切割、高精度方向發(fā)展，另一方面朝大型化方向發(fā)展。

折疊磨床
磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬的使用，促進了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過天然磨石，讓它加工物體進行磨削加工的。

臺磨床(1864年)。1864年，美國制成了上臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的磨床。

人造磨石--砂輪的誕生(1892年)。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢?1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石;兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便了更廣泛的應用。

以后，由于軸承、導軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向?qū)I(yè)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了內(nèi)圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。

折疊鉆床
古代鉆床--"弓轆轤"。鉆孔技術(shù)有著久遠的歷史?？脊艑W家現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)，公元前 4000年，人類就發(fā)明了打孔用的裝置。古人在兩根立柱上架個橫梁，再從橫梁上向下懸掛一個能夠的錐子，然后用弓弦纏繞帶動錐子，這樣就能在木頭石塊上打孔了。不久，人們還設(shè)計出了稱為"轆轤"的打孔用具，它也是利用有彈性的弓弦，使得錐子。

臺鉆床(惠特沃斯，1862年)。到了1850年前后，德國人馬蒂格諾尼早制成了用于金屬打孔的麻花鉆。1862年在英國倫敦召開的博覽會上，英國人惠特沃斯展出了由動力驅(qū)動的鑄鐵柜架的鉆床，這便成了近代鉆床的雛形。

以后，各種鉆床接連出現(xiàn)，有搖臂鉆床、備有自動進刀機構(gòu)的鉆床、能一次同時打多個孔的多軸鉆床等。由于工具材料和鉆頭的改進，加上采用了電動機，大型的高性能的鉆床終于制造出來了。

折疊數(shù)控機床
是數(shù)字控制機床的簡稱，是一種裝有程序控制的自動化機床。該控制能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機床并加工零件的控制單元，數(shù)控機床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控機床的大腦。

加工精度高，具有的加工;

可進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件;

加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)時間;

機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高(一般為普通機床的3~5倍);

機床自動化程度高，可以減輕勞動強度;

對操作人員的素質(zhì)要求較高，對維修人員的技術(shù)要求更高。

數(shù)控機床一般由下列幾個部分組成:

主機，是數(shù)控機床的主體，包括機床身、立柱、主軸、進給機構(gòu)等機械部件。它是用于完成各種切削加工的機械部件。

數(shù)控裝置，是數(shù)控機床的核心，包括硬件(印刷電路板、CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機等)以及相應的，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換、插補運算以及實現(xiàn)各種控制功能。

驅(qū)動裝置，是數(shù)控機床執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動部件，包括主軸驅(qū)動單元、進給單元、主軸電機及進給電機等。它在數(shù)控裝置的控制下通過電氣或電液伺服實現(xiàn)主軸和進給驅(qū)動。當幾個進給聯(lián)動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。

輔助裝置，指數(shù)控機床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機床的運行，如冷卻、排屑、、照明、監(jiān)測等。它包括液壓和氣動裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括及監(jiān)控檢測裝置等。

編程及其他附屬設(shè)備，可用來在機外進行零件的程序編制、存儲等。

數(shù)控機床加工流程說明

CAD:Computer Aided Design，即計算機輔助設(shè)計。2D或3D的工件或立體圖設(shè)計

CAM:Computer Aided Making，即計算機輔助制造。使用CAM軟體生成G-Code

CNC:數(shù)控機床控制器，讀入G-Code開始加工

數(shù)控機床加工程式說明

CNC程式可分為主程序及副程序(子程序)，凡是重覆加工的部份，可用副程序編寫，以簡化主程序的設(shè)計。

字元(數(shù)值資料)→字語→單節(jié)→加工程序。

只要打開Windows操作里的記事本就可編輯CNC碼，寫好的CNC程式則可用模擬軟體來模擬路徑的正確性。

數(shù)控機床基本機能指令說明

所謂機能指令是由位址碼(英文字母)及兩個數(shù)字所組成，具有某種意義的或功能，可分為七大類，即G機能(機能)，M機能(輔助機能)，T機能(機能)，S機能(主軸轉(zhuǎn)速機能)，F(xiàn)機能(進給率機能)，N機能(單節(jié)編號機能)和H/D機能(補正機能)。

數(shù)控機床參考點說明

通常在數(shù)控工具機程式編寫時，至少須選用一個參考坐標點來計算工作圖上各點之坐標值，這些參考點我們稱之為零點或原點，常用之參考點有機械原點、回歸參考點、工作原點、程式原點。

機械參考點(Machine reference point):機械參考點或稱為機械原點，它是機械上的一個固定的參考點。

回歸參考點(Reference points):在機器的各軸上都有一回歸參考點，這些回歸參考點的位置，以行程監(jiān)測裝置極限開關(guān)預先設(shè)定，作為工作臺及主軸的回歸點。

工作參考點(Work reference points):工作參考點或稱工作原點，它是工作坐標之原點，該點是浮動的，由程式設(shè)計者依需要而設(shè)定，一般被設(shè)定于工作臺上(工作上)任一位置。

程式參考點(Program reference points):程式參考點或稱程式原點，它是工作上所有轉(zhuǎn)折點坐標值之基準點，此點必須在編寫程式時加以選定，所以程式設(shè)計者選定時須選擇一個方便的點，以利程式之寫作。

鋼制伸縮式導軌防護罩為高品質(zhì)的2-3mm厚鋼板冷壓成形而成，根據(jù)要求也可以為不銹鋼的。特殊的表面磨光會使其另外升值。我們可以為所有的機床種類提供相應的導軌防護類型(水平、垂直、傾斜、橫向)。

折疊曲軸機床
曲軸專用機床也有它的加工局限性，只有合理應用的加工機床，才能發(fā)揮出曲軸加工機床的專用性，從而工序的加工效率。

1、當曲軸軸頸有沉割槽時，數(shù)控內(nèi)銑機床不能加工;如果曲軸軸頸軸向有沉割槽時，數(shù)控高速外銑機床和數(shù)控內(nèi)銑機床均不能加工，但數(shù)控車-車拉機床能很方便地加工。

2、當平衡塊側(cè)面需要加工時，數(shù)控內(nèi)銑機床應當為機床，因為內(nèi)銑刀盤外圓定位，剛性好，尤其適用于加工大型鍛鋼曲軸;此時不適合用數(shù)控車-車拉機床，因為在曲軸的平衡塊側(cè)面需要加工的情況下，采用數(shù)控車-車拉機床加工，平衡塊側(cè)面是斷續(xù)切削，且曲軸轉(zhuǎn)速又很高，在這種工況下，崩刀現(xiàn)象比較嚴重。

3、當曲軸的軸頸無沉割槽，且平衡塊側(cè)面不需加工時，原則上幾種機床都能加工。當加工轎車曲軸時，主軸頸采用數(shù)控車-車拉機床，連桿頸采用數(shù)控高速外銑機床則應成加工選擇;當加工大型鍛鋼曲軸時，則主軸頸和連桿頸均采用數(shù)控內(nèi)銑機床比較合理。

曲軸可以分為體形較大的鍛鋼曲軸和輕量化的轎車曲軸，鍛鋼曲軸軸頸一般無沉割槽，且側(cè)面需要加工，余量較大;轎車曲軸一般軸頸有沉割槽，且側(cè)面不需要加工。因此可以得出結(jié)論:加工鍛鋼曲軸采用數(shù)控內(nèi)銑機床，加工轎車曲軸主軸頸采用數(shù)控車-車拉機床，連桿頸采用數(shù)控高速外銑機床是比較合理的加工選擇。

折疊鍛壓機床
鍛壓機床是金屬和機械冷加工用的設(shè)備，他只改變金屬的外形狀。鍛壓機床包括卷板機，剪板機，沖床，壓力機，液壓機，油壓機，折彎機等。

機床附件的種類有很多，包括柔性風琴式防護罩(皮老虎)、刀片、鋼板不銹鋼導軌護罩、伸縮式絲杠護罩、卷簾防護罩、防護裙簾、防塵折布、鋼制拖鏈、工程塑料拖鏈、機床工作燈、機床墊鐵、JR-2型矩形金屬軟管、DGT導管防護套、可調(diào)塑料冷卻管、吸塵管、通風管、防爆管、行程槽板、撞塊、排屑機、偏擺儀、平臺\花崗石平板\鑄鐵平板及各種操作件等。

折疊編輯本段衡量指標
機床本身的優(yōu)劣，直接影響所造機器的。衡量一臺機床的是多方面的，但主要是要求工藝性好，系列化、通用化、化程度高，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，工作可靠，生產(chǎn)率高等。具體指標如下:

1、工藝的可能性

工藝的可能性是指機床適應不同生產(chǎn)要求的能力。通用機床可以完成一定尺寸范圍內(nèi)各種零件多工序加工，工藝的可能性較寬，因而結(jié)構(gòu)相對復雜，適應于單件小批生產(chǎn)。專用機床只能完成一個或幾個零件的特定工序，其工藝的可能性較窄，適用于大批量生產(chǎn)，可以生產(chǎn)率，保證加工，簡化機床結(jié)構(gòu)，機床成本。

2、精度和表面粗糙度

要保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態(tài)精度。

幾何精度是指機床在不運轉(zhuǎn)時部件間相互位置精度和主要零件的形狀精度、位置精度。機床的幾何精度對加工精度有重要的影響，因此是評定機床精度的主要指標。

運動精度是指機床在以工作速度運轉(zhuǎn)時主要零部件的幾何位置精度，幾何位置的變化量越大，運動精度越低。

傳動精度是指機床傳動鏈各末端執(zhí)行件之間運動的協(xié)調(diào)性和均勻性。

以上三種精度指標都是在空載條件下檢測的，為反映機床的性能，必須要求機床有一定的動態(tài)精度和溫升作用下主要零部件的形狀、位置精度。影響動態(tài)精度的主要因素有機床的剛度、抗振性和熱變形等。

機床的剛度指機床在外力作用下抵抗變形的能力，機床的剛度越大，動態(tài)精度越高。機床的剛度包括機床構(gòu)件本身的剛度和構(gòu)件之間的剛度。機床構(gòu)件本身的剛度主要取決于構(gòu)件本身的材料性質(zhì)、截面形狀、大小等。構(gòu)件之間的剛度不僅與材料、面的幾何尺寸和硬度有關(guān)，而且還與面的表面粗糙度、幾何精度、加工、面介質(zhì)、預壓力等因素有關(guān)。

機床上出現(xiàn)的振動，可分為受迫振動和自激振動。自激振動是在不受任何外力、激振力的情況下，由切削內(nèi)部產(chǎn)生的振動。在激振力的作用下，引起的振動為受迫振動。

機床的抗震性和機床的剛度、阻尼特性、有關(guān)。由于機床的各個零部件熱系數(shù)不同，因而造成了機床各部分不同的變形和相對位移，這種現(xiàn)象叫機床的熱變形。由于熱變形而產(chǎn)生的誤可占全部誤差的70%。

對于機床的動態(tài)精度，尚無統(tǒng)一，主要通過切削加工典型零件所達到的精度間接的對機床動態(tài)精度作出綜合的評價。

3、系列化等程度

機床的系列化、通用化、化是密切聯(lián)系的，品種系列化是部件通用化和零件化的基礎(chǔ)，而部件的通用化和零件的化又促進和推動品種系列化工作。

4、機床的壽命

機床結(jié)構(gòu)的可靠性和耐磨性是衡量機床壽命的主要指標。

折疊編輯本段運動傳動
折疊機床運動
根據(jù)在切削中所起的作用來區(qū)分，切削運動分為主運動和進給運動。

主運動:是形成機床切削速度或消耗主要動力的工作運動。

進給運動:是使工件的多余材料不斷被去除的工作運動。

切削中主運動只有一個，進給運動可以多于一個。主運動和進給運動可由或工件分別完成，也可由單獨完成。機床的運動除了切削運動外，還有一些實現(xiàn)機床切削的輔助工作而必須進行的輔助運動。

折疊機床傳動
機床的傳動機構(gòu)指的是傳遞運動和動力的機構(gòu)，簡稱為機床的傳動。

機床的傳動按傳動機構(gòu)的特點分為機械傳動、液壓傳動、電力傳動、氣壓傳動以及以上幾種傳動的聯(lián)合傳動等。按傳動速度調(diào)節(jié)變化特點將傳動分為有級傳動和無級傳動。

折疊傳動
傳動也叫傳動鏈，他有首末兩個端件。首端件又叫件，末端件又叫從動件。每一條傳動從首端件到末端件都是按一定傳動規(guī)律組成，這就是傳動比，以此來保證機床的性能。一般的機床傳動按其所擔負運動的性質(zhì)可分為主運動傳遞，進給運動傳遞和快速空行程傳動三種。對傳動圖一般了解即可。

折疊編輯本段機床分類
1、普通機床:包括普通車床、鉆床、鏜床、銑床、刨插床等;

2、精密機床:包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床;

3、高精度機床:包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等;

4、數(shù)控機床:數(shù)控機床是數(shù)字控制機床的簡稱;

5、按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床;

6、按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床;

7、按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床;

8、按機床的控制，可分為仿形機床、程序控制機床、數(shù)控機床、適應控制機床、加工中心和柔性制造;

9、按加工或加工對象可分為車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結(jié)構(gòu)或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型;

10、按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。

專用機床中有一種以的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設(shè)計的專用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。

對一種或幾種零件的加工，按工序先后安排一系列機床，并配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產(chǎn)線。

柔性制造是由一組數(shù)字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應多品種生產(chǎn)。

折疊編輯本段機床組成
各類機床通常由下列基本部分組成:支承部件，用于安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等;變速機構(gòu)，用于改變主運動的速度;進給機構(gòu)，用于改變進給量;主軸箱用以安裝機床主軸;刀架、刀庫;控制和操縱;;冷卻。

機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業(yè)機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉(zhuǎn)工作臺和分度頭等機床附件。

折疊編輯本段切削加工
機床的切削加工是由與工件之間的相對運動來實現(xiàn)的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。

表面形成運動是使工件所要求的表面形狀和尺寸的運動，它包括主運動、進給運動和切入運動。主運動是從工件毛坯上剝離多余材料時起主要作用的運動，它可以是工件的運動(如車削)、直線運動(如在龍門刨床上刨削)，也可以是的運動(如銑削和鉆削)或直線運動(如插削和拉削);進給運動是和工件待加工部分相向，使切削得以繼續(xù)進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的等;切入運動是使切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。

輔助運動主要包括或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的、工件分度、刀架轉(zhuǎn)位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。

評價機床技術(shù)性能的指標終可歸結(jié)為加工精度和生產(chǎn)效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面和機床的精度保持性。生產(chǎn)效率涉及切削加工時間和輔助時間，以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標一方面取決于機床的靜態(tài)特性，如靜態(tài)幾何精度和剛度;而另一方面與機床的動態(tài)特性，如運動精度、動剛度、熱變形和噪聲等關(guān)系更大。

折疊編輯本段機床附件
機床配件，指除機床主體外的所有可方便更換的元件。

機床配件主要包括夾具、操作件、分度頭、工作臺、卡盤、接頭、排屑裝置、軟管、拖鏈、防護罩等。其中夾具又分切削、工裝夾具、刨刀、數(shù)控及配套、刀帶、拉刀、切刀、滾刀、齒輪、機用鋸片、數(shù)控、夾頭、沖頭、車刀、鉸刀、鏜刀、插齒刀、剃齒刀、機用刀片、刀柄、銑刀、螺紋、鉆頭、刀桿、其他、夾具、絲錐;操作件分手輪、拉手、手柄、把手、門鈕、其它操作件產(chǎn)品。

折疊編輯本段發(fā)展方向
1、虛擬機床:通過研發(fā)機電一體化的、硬件和集成的技術(shù)，來實現(xiàn)機床的設(shè)計水平和使用績效。

2、綠色機床:強調(diào)節(jié)能減排，力求使生產(chǎn)的負荷達化。

3、智能機床:生產(chǎn)的智能化、可靠性、加工精度和綜合性能。

4、e-機床:生產(chǎn)的自主性以及與使用者和者的交互能力，使機床不僅是一臺加工設(shè)備，而是成為企業(yè)網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。

其中，綠色機床將成為研究熱點。將毛坯轉(zhuǎn)化為零件的工作母機，在使用中不僅消耗能源，還會產(chǎn)生固體、和氣體廢棄物，對工作和自然造成直接或間接的污染。據(jù)此，綠色機床應該具有以下特點:機床主要零部件由再生材料制造;機床的重量和體積50%以上;通過減輕、空運轉(zhuǎn)功率等措施使功率消耗30%~40%;使用中產(chǎn)生的各種廢棄物50%~60%，保證基本沒有污染的工作;報廢后機床材料100%可回收。據(jù)統(tǒng)計，機床使用中用于切除金屬的功率只占到25%左右，各種損耗和輔助功能占去大部分。機床綠色化的個措施，是通過大幅度機床重量和驅(qū)動功率來構(gòu)建具有生態(tài)效益的機床。綠色機床提出一種全新的概念，大幅重量，力求節(jié)省材料，同時能耗。

折疊編輯本段操作規(guī)程
操作者必須經(jīng)過合格，持有本機床的《設(shè)備操作證》方可操作本機床。

折疊工作前
1、仔細閱讀交記錄，了解上一班機床的運轉(zhuǎn)情況和存在問題;

2、檢查機床、工作臺、導軌以及各主要面，如有物、工具、鐵屑、雜質(zhì)等，必須清理、干凈、上油;

3、檢查工作臺，導軌及主要面有無新的拉、研、碰傷，如有應通知班組長或設(shè)備員一起查看，并作好記錄;

4、檢查安全防護、制動(止動)、限位和換向等裝置應齊全完好;

5、檢查機械、液壓、氣動等操作手柄、伐門、開關(guān)等應處于非工作的位置上;

6、檢查各刀架應處于非工作位置;

7、檢查電器配電箱應關(guān)閉牢靠，電氣接地良好;

8、檢查儲油部位的油量應符合規(guī)定，封閉良好。油標、油窗、油杯、油嘴、油線、油氈、油管和分油器等應齊全完好，安裝正確。按指示圖表規(guī)定作人工加油或機動(手位)泵打油，查看油窗是否來油;

9、停車一個班以上的機床，應按說明書規(guī)定及靜壓裝置使用規(guī)定(詳見附錄Ⅰ)的開車程序和要求作空動轉(zhuǎn)試車3~5分鐘。

檢查:

1)操縱手柄、伐門、開關(guān)等是否靈活、準確、可靠。

2)安全防護、制動(止動)、聯(lián)鎖、機構(gòu)等裝置是否起作用。

3)校對機構(gòu)運動是否有足夠行程，調(diào)正并固定限位、定程擋鐵和換向碰塊等。

4)由機動泵或手拉泵部位是否有油，是否良好。

5)機械、液壓、靜壓、氣動、靠模、仿形等裝置的、工作循環(huán)、溫升、聲音等是否正常。壓力(液壓、氣壓)是否符合規(guī)定。確認一切正常后，方可開始工作。

凡連班交的設(shè)備，交人應一起按上述(9條)規(guī)定進行檢查，待交清楚后，人方可離去。凡隔班的設(shè)備，如發(fā)現(xiàn)上一班有嚴重違犯操作規(guī)程現(xiàn)象，必須通知班組長或設(shè)備員一起查看，并作好記錄，否則按本班違犯操作規(guī)程處理。

在設(shè)備檢修或之后，也必須按上述(9條)規(guī)定詳細檢查設(shè)備，認為一切無誤后方可開始工作。

折疊工作中
1、堅守崗位，精心操作，不做與工作無關(guān)的事。因事離開機床時要停車，關(guān)閉電源、氣源;

2、按工藝規(guī)定進行加工。不準大進刀量、磨削量和切(磨)削速度。不準超規(guī)范、超負荷、超重量使用機床。不準精機粗用和大機小用;

3、、工件應裝夾正確、緊固牢靠。裝卸時不得碰傷機床。找正、工件不準重錘敲打。不準用搬手柄力矩的緊固、 工件;

4、不準在機床主軸錐孔、尾座套筒錐孔及其他工具安裝孔內(nèi)，安裝與其錐度或孔徑不符、表面有刻痕和不清潔的頂針、、刀套等;

5、傳動及進給機構(gòu)的機械變速、與工件的裝夾、調(diào)正以及工件的工序間的人工測量等均應在切削、磨削終止，、磨具退離工件后停車進行;

6、應保持、磨具的鋒利，如變鈍或崩裂應及時磨鋒或更換;

7、切削、磨削中，、磨具未離開工件，不準停車;

8、不準擅自拆卸機床上的安全防護裝置，缺少安全防護裝置的機床不準工作;

9、液壓除節(jié)流伐外其他液壓伐不準私自;

10、機床上特別是導軌面和工作臺面，不準直接放置工具，工件及其他雜物;

11、經(jīng)常機床上的鐵屑、油污，保持導軌面、面、轉(zhuǎn)動面、定位基準面和工作臺面清潔;

12、密切注意機床運轉(zhuǎn)情況，情況，如發(fā)現(xiàn)失靈、震動、、爬行、噪音、異味、碰傷等異?，F(xiàn)象，應立即停車檢查，排除故障后，方可繼續(xù)工作;

13、機床發(fā)生事故時應立即按總停按鈕，保持事故現(xiàn)場，報告有關(guān)部門分析處理;

14、不準在機床上焊接和補焊工件。

折疊工作后
1、將機械、液壓、氣動等操作手柄、伐門、開關(guān)等板到非工作位置上;

2、停止機床運轉(zhuǎn)，切斷電源、氣源;

3、鐵屑，清掃工作現(xiàn)場，認真擦凈機床。導軌面、轉(zhuǎn)動及面、定位基準面、工作臺面等處加油;

4、認真將班中發(fā)現(xiàn)的機床問題，填到交記錄本上，做好工作。

折疊編輯本段故障診斷
數(shù)控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。階段的故障檢測就是對數(shù)控機床進行，判斷是否存在故障;第段是判定故障性質(zhì)，并分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印制線路板，以縮短修理時間。為了及時發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的故障，快速確定故障所在部位并能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以采用以下的診斷:

直觀法

利用感覺，注意發(fā)生故障時的各種現(xiàn)象，如故障時有無火花、亮光產(chǎn)生，有無異常響聲、何處異常及有無焦煳味等。仔細觀察可能發(fā)生故障的每塊印制線路板的表面狀況，有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種基本、常用的。

CNC的自診斷功能

依靠CNC 快速處理數(shù)據(jù)的能力，對出錯部位進行多路、快速的采集和處理，然后由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定是否存在故障，及時對故障進行定位。現(xiàn)代CNC自診斷功能可以分為以下兩類:

(1) 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行狀態(tài)為止，內(nèi)部的診斷程序自動執(zhí)行對CPU、存儲器、總線、I/O單元等模塊、印制線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅(qū)動器等設(shè)備運行前的功能，確認的主要硬件是否可以正常工作。

(2) 故障信息提示當機床運行中發(fā)生故障時，在CRT顯示器上會顯示編號和內(nèi)容。根據(jù)提示，查閱有關(guān)維修手冊，確認引起故障的原因及排除。一般來說，數(shù)控機床診斷功能提示的故障信息越豐富，越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是，有些故障根據(jù)故障內(nèi)容提示和查閱手冊可直接確認故障原因;而有些故障的真正原因與故障內(nèi)容提示不相符，或一個故障顯示有多個故障原因，這就要求維修人員必須找出它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，間接地確認故障原因。

數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查

CNC的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障信息，而且能以多頁的"診斷地址"和"診斷數(shù)據(jù)"的形式提供機床參數(shù)和狀態(tài)信息，常見的數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查有參數(shù)檢查和接口檢查兩種。

(1) 參數(shù)檢查數(shù)控機床的機床數(shù)據(jù)是經(jīng)過一系列試驗和而的重要參數(shù)，是機床正常運行的保證。這些數(shù)據(jù)包括增益、加速度、輪廓監(jiān)控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部時，會使數(shù)據(jù)丟失或發(fā)生混亂，機床不能正常工作。

(2) 接口檢查CNC與機床之間的輸入/輸出接口包括CNC與PLC、PLC與機床之間接口輸入/輸出。數(shù)控的輸入/輸出接口診斷能將所有開關(guān)量的狀態(tài)顯示在CRT顯示器上，用"1"或"0"表示的有無，利用狀態(tài)顯示可以檢查CNC是否已將輸出到機床側(cè)，機床側(cè)的開關(guān)量等是否已輸入到CNC，從而可將故障定位在機床側(cè)或是在CNC。

指示燈顯示故障

現(xiàn)代數(shù)控機床的CNC內(nèi)部，除了上述的自診斷功能和狀態(tài)顯示等""外，還有許多"硬件"指示燈，它們分布在電源、伺服驅(qū)動和輸入/輸出等裝置上，根據(jù)這的指示可判斷故障的原因。

備板置換法

利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的，常用于CNC的功能模塊，如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是，備板置換前，應檢查有關(guān)電路，以免由于短路而造成好板損壞，同時，還應檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的。置換存儲器板后，應根據(jù)的要求，對存儲器進行初始化操作，否則仍不能正常工作。

交換法

在數(shù)控機床中，常有功能相同的模塊或單元，將相同模塊或單元互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移的情況，就能快速確定故障的部位。這種常用于伺服進給驅(qū)動裝置的故障檢查，也可用于CNC內(nèi)相同模塊的互換。

敲擊法

CNC由各種電路板組成，每塊電路板上會有很多焊點，任何虛焊或不良都可能出現(xiàn)故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時，若故障出現(xiàn)，則故障很可能就在敲擊的部位。

測量比較法

為檢測方便，模塊或單元上設(shè)有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由于數(shù)控機床具有綜合性和復雜性的特點，引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷有時要幾種同時應用，對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。同時，有些故障現(xiàn)象是電氣方面的，但引起的原因是機械方面的;反之，也可能故障現(xiàn)象是機械方面的，但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此，對它的故障診斷往往不能單純地歸因于電氣方面或機械方面，而必須加以綜合，地進行考慮。