三菱 WT100-2N3439
三菱 WT100-2N3439工業(yè)機(jī)械手的機(jī)能
機(jī)械手的機(jī)能就是指它具有完成人們預(yù)定作業(yè)所需要的能力。運(yùn)動(dòng)機(jī)能是指機(jī)械手完成預(yù)定工藝操作應(yīng)具有的運(yùn)動(dòng)自由度,以及所能到達(dá)的活動(dòng)范圍。同時(shí)還要求機(jī)械手具有對(duì)機(jī)械手的抓放、定向、工藝操作和行走的能力等。通用機(jī)械手應(yīng)根據(jù)作業(yè)的要求,設(shè)計(jì)成具有完善的運(yùn)動(dòng)機(jī)能,即它的動(dòng)作要接近于人手操作時(shí)的某些運(yùn)動(dòng)機(jī)能,以適應(yīng)廣大作業(yè)范圍的需要。專用機(jī)械手則僅賦予部分的運(yùn)動(dòng)機(jī)能,可按照工藝操作的需要來(lái)確定。機(jī)械手又應(yīng)具有一定的物理機(jī)能如載荷能力、運(yùn)動(dòng)速度、持續(xù)工作能力以及工作的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性等性能。此還應(yīng)具有耐熱、耐腐蝕的能力,以適應(yīng)工藝操作的需要和具體的工作環(huán)境。機(jī)械手的另一個(gè)要機(jī)能就是控制機(jī)能。對(duì)專用機(jī)械手而言,是指能自動(dòng)完成作業(yè)程序的能力。但對(duì)于一般的通用機(jī)械手其控制性能是指它具有自動(dòng)地、或被動(dòng)地變換程序的能力,即按照指令能自動(dòng)地、再現(xiàn)地完成規(guī)定的動(dòng)作程序的機(jī)能。
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
聯(lián)系人: 蔡工
聯(lián)系電話:0592-2350125 * 18050025541
聯(lián)系QQ:2851759116
公司傳真:0592-5580710
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廈門興銳達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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公司地址:
福建省廈門市五緣灣運(yùn)動(dòng)館營(yíng)運(yùn)中心1號(hào)樓2層E-F單元
l Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
l GE FANUC(GE發(fā)那科):模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。
l Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
l Bosch Rexroth(博世力士樂(lè)):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
l Woodward(伍德沃德):SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件
l 優(yōu)勢(shì)品牌:ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
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