FANUC A06B-6110-H006 電源
FANUC A06B-6110-H006 電源南京工程學院自動化系統(tǒng)集成專業(yè)的邱宇,帶領其他3名同學參加了這次機器人武術擂臺賽。邱宇說,他們這次參賽的機器人身上共有10個光電式傳感器,除了兼顧前后左右外,還在4個邊緣角上加了傳感器,可以探測到斜視方向的目標,這樣就可以讓探測范圍更廣。
不過,特別的還是側面兩個傳感器的安裝。邱宇說:“安裝側面兩個傳感器時,其他學校是把傳感器懸掛著,像是眼睛凸出來。我們則是用兩個標準件的夾板把傳感器固定住,安裝的時候是往里縮?!睂Υ?,指導老師、南京工程學院創(chuàng)新學院副院長陳巍解釋,機器人“眼睛”凸出來,是為了方便識別,但在打斗過程中,存在著被打壞的風險,他們這樣做可避免這一風險。
仿人標準對抗除了感應器的比拼,還有就是速度、擊打、反應快慢的較量,這些都跟編寫程序相關?!斑@些機器人將來進一步研發(fā)后,可以運用在野外救援、排雷、掃雷等領域?!标愇〗榻B,從技術原理來說,這和美國的“機器人戰(zhàn)士”沒有什么區(qū)別。
l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
l Motorola(摩托羅拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
l XYCOM:I/O 、VME板和處理器等。
Siemens SIMODRIVE 611 BOARD 6SN1118-0DJ23-0AA1 **NEW**
Siemens Simodrive 611 6ESN1145-1BA01-0BA0 Free Ship
NEW Siemens SIMODRIVE 611 + extra unit
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SIEMENS SIMODRIVE FEED or SPINDLE
Siemens Simodrive 611 6SN1118-0AE11-0AA1 6SN1 118
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Siemens Simodrive 611 6SN1121-0BA13-0AA0 6SN1 121