GENERIC IC08ED
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GENERIC IC08ED直角坐標(biāo)機(jī)器人控制部分:控制器 該部分是整個(gè)系統(tǒng)的指令發(fā)出部分或者叫做機(jī)器人的大腦部分,我們?yōu)榱四軌驅(qū)崿F(xiàn)機(jī)器人按照我們所規(guī)劃好的路徑去完成既定的運(yùn)動(dòng)軌跡或多樣性工作,而需要一個(gè)能夠快速反映、處理的控制部分控制器,我們可以在這種控制器上任意編制我們所需要的指令,使之賦予人的基本功能;
l Invensys Foxboro(??怂共_):I/A Series系統(tǒng),F(xiàn)BM(現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。 |