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| FERRAZ SHAWMUT ATMR-12 |
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FERRAZ SHAWMUT ATMR-12應(yīng)用舉例 1、BERGER LAHR機(jī)器人在工件定位中應(yīng)用方案 1） 機(jī)器人型號及設(shè)備 X軸行程；4000mm；Y軸行程：2500mm；Z軸行程：2mm 在Z軸上安裝CCD相機(jī)，對位置進(jìn)行測量。 2）電氣結(jié)構(gòu) ⑴在機(jī)器人的運(yùn)動過程中，PC機(jī)可實(shí)時顯示X、Y、Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)值，可對三個軸的當(dāng)前位置實(shí)時監(jiān)視； ⑵PC機(jī)通過圖象處理卡把CCD相機(jī)攝下的照片進(jìn)行處理，得到位置參數(shù)，對X、Y軸誤差進(jìn)行補(bǔ)償，從而達(dá)到定位的目的。 3 ）CCD相機(jī)的參數(shù)： 視場范圍：10mm×10mm 分辨率：256×256像素； 像素點(diǎn)尺寸：10/256≈0.039mm 中心坐標(biāo)：（128，128）
l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。 HP/Agilent 70909A 26.5 GHzRF Section Module (Reduced!) HP/Agilent 89410A opt's AYA,AYB,AY9,UFG (Reduced!) Tektronix VM700A Automatic Video Measurement Set w/ opt Blue M DC-206C Convection Oven Dukane 410 Series Ultrasonic Wedling System Agilent E1437A VXI Digitizer Module |
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