6ES7322-1BH01-OAAO PLC模塊大量的資本、人才資源繼續(xù)投放在低端產(chǎn)能，進行重復建設，一方面將阻礙發(fā)展，甚至使得對下一代機器人的部署投入不足，導致形成代際差距；另一方面低端產(chǎn)能過剩將變得不可逆轉，企業(yè)間將開展殘酷價格戰(zhàn)?！彼u價到。
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對于這一點，在市場打拼多年的徐擊水更有體會?！艾F(xiàn)在做機器人本體的企業(yè)賺錢的沒幾家，基本都在虧損?！彼嬖V筆者，盡管如今工業(yè)機器人企業(yè)很多，但多是近年成立的中小企業(yè)，“基本都是在小批量生產(chǎn)，成本非常高。”

“目前德國庫卡的年產(chǎn)量達2萬臺，而國內大型企業(yè)的年產(chǎn)也只有幾千臺，小企業(yè)只有數(shù)百、幾十臺?！敝焐瓕Ρ确治鲋赋?，企業(yè)生產(chǎn)必須要達到一定的生產(chǎn)規(guī)模，“當前大量工業(yè)機器人企業(yè)體量小，無法上規(guī)模，很多處于虧損狀態(tài)。”

既然如此，又是什么原因促使各地的機器人企業(yè)如雨后春筍般出現(xiàn)呢？“有的企業(yè)初衷就不是真心想搞機器人?！痹谛鞊羲磥?，由于許多地方政府對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)熱情高，大力扶持當?shù)毓I(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，所以，“機器人不賺錢還是有企業(yè)開始做，有的是看到了市場前景，而有的就是沖著政府政策、補貼來的?！?

6ES7322-1BH01-OAAO PLC模塊l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結構的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
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