140CPU11302 CPU單元

140CPU11302 CPU單元位置可變履帶機器人
所謂位置可變履帶機器人，是指履帶相對于車體的位置可以發(fā)生變化的履帶式機器人。這種位置的改變既可以是一個自由度的，也可以是兩個自由度的。圖8-48所示為一種二自由度變位履帶機器人，各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉(zhuǎn)，從而改變機器人的整體構(gòu)形。

圖8-49為上述變位履帶機器人傳動機構(gòu)示意圖。由圖8-49a可知，當(dāng)A軸轉(zhuǎn)動時，通過一對錐齒輪的嚙合，將運動傳遞給驅(qū)動輪，從而帶動履帶運動；當(dāng)B軸轉(zhuǎn)動時，通過另一對錐齒輪的嚙合，帶動與履帶架相連的曲柄，使履帶繞主動軸軸線回轉(zhuǎn)變位；當(dāng)C軸傳動時，履帶連同其安裝架一起繞C軸線相對于車體轉(zhuǎn)動，改變其位置。A、B、C三軸由一臺電動機帶動，通過切換A、B、C三個離合器，使之實現(xiàn)不同的傳動路線，具體情況參見圖8-49b。 在現(xiàn)代食品生產(chǎn)行業(yè)，裝箱是整條生產(chǎn)線的終端環(huán)節(jié)，由于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度較快，加快裝箱的步伐是迫在眉睫的。為了滿足現(xiàn)在生產(chǎn)線的需要，我們安培通科技有限公司開發(fā)了一套裝箱的解決方案模版。它是依賴機器人為主要載體的高速全自動裝箱組件，該組件采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，可以安裝在各種生產(chǎn)線上，以實現(xiàn)產(chǎn)品的自動裝箱、自動上料、自動包裝等各種不同的功能。
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。
GE Portable P-RAD digital x-ray Detector 2393824 NEW
1. WDOU-FM9136200550-01-AT-08   
2. MULE-B61D.B16003-02-AT-08   
3. CPU2-FM9136201501-02-AT-08  
4. CPU2-FM9136202001-02-AT-08  
5. MULU-B61D.000004-05-AT-08   
6. IDVI-FM9136202250-03-AT-08   
7. AUXT-FM9136202250-03-AT-08  

TSI IFA-300 Research Constant Temperature Anemometer

King Nutronics Model 3682 Air Data Calibrator USED 115V

ALCATEL-LUCENT Mobile Wimax Base Station 9710 2.5G New

TMS Texture System TMS-2000 by Food Technology 2004 New

CUSA dissectron portable unit Ultrasonic Aspirator 230v

Ground Penetrating Radar Zond-12e 2 channel No antena

Raychem 8BTV-2-CT Self Regulating Heating Cable $9/M

BROCADE XBR-48000-R0102 FC4-32 48000 32 Port 4G NEW

Agilent 355 SCD Detector G6602-64002 230V