該部分一般分為精準(zhǔn)控制電機和非精準(zhǔn)控制電機，其中精準(zhǔn)控制電機主要有交流伺服電機、步進電機、直流伺服電機等；非精準(zhǔn)控制電機主要有異步電機、同步電機等，一般情況下，由于我們使用直角坐標(biāo)機器人是進行一些比較精準(zhǔn)的運動工作，那么，我們絕大部分都是選擇前者來驅(qū)動直角坐標(biāo)機器人運動，以達到直角坐標(biāo)機器人能夠更加穩(wěn)定、快速、可控、精準(zhǔn)地完成工作。

l Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業(yè)機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
1 NIB RELIANCE ELECTRIC 61C540A ANALOG INPUT 16 CHANNEL

1 NIB RELIANCE ELECTRIC 61C350 2IN / 2OUT ANALOG

1 NIB RELIANCE ELECTRIC 57C493 376W POWER SUPPLY

1 NIB RELIANCE ELECTRIC 800123-1R 8001231R TACHOMETER

RELIANCE ELECTRIC 86467-1R USPP 864671R

RELIANCE ELECTRIC 0-51828 USPP 051828

RELIANCE ELECTRIC 0-54339 NSPP 054339

RELIANCE ELECTRIC 45C-997 USPP 45C997

RELIANCE ELECTRIC 45C-381 NSFP 45C381

RELIANCE ELECTRIC 45C-381B NSFP 45C381B

RELIANCE ELECTRIC 0-51419 NSFP 051419