深圳長欣自動化設備有限公司
設計思路
(1)電梯輸入輸出端口設計。輸入端口包括:一個異步的置位端口,用于在系統(tǒng)不正常的時候回到初始狀態(tài);在電梯外部的升降的請求端口,一層不需要有下降請求,高層不需要上升請求,中間層上升、下降請求端口都應具備;在電梯內(nèi)部的各層停留的請求端口;一個用于驅(qū)動電梯的上升下降以及開門關門等動作時鐘輸入端口以及一個時鐘頻率比電梯高得多的按鍵時鐘輸入端口。而響應的輸出端口包括:升降請求信號響應端口,有請求信號以后,該輸出端口的輸出邏輯“1”,被響應后則恢復到邏輯“0”;電梯內(nèi)部的各層停留響應端口;在電梯外部指示電梯的位置端口;電梯開門關門的狀態(tài)指示端口以及電梯升降指示端口。
(2)電梯控制器的實現(xiàn)通過狀態(tài)機實現(xiàn),將電梯等待的每秒鐘以及開門關門都看成一個獨立的狀態(tài)。由于電梯每一秒升(降)一層,所以就可以通過一個統(tǒng)一的1?秒為周期的時鐘來觸發(fā)狀態(tài)機。由此,狀態(tài)機設置了10?個狀態(tài),分別是“stopon1(電梯停留在1?層)”、“dooropen(開門)”、 “doorclose(關門)”、“doorwait1(開門等待第1?秒)”、“doorwait2(開門等待第2?秒)”、“doorwait3(開門等待第3?秒)”、“doorwait3(開門等待第4?秒)”、“up(上升)”、“down(下降)”和“stop(停止)”狀態(tài)。每個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件由設計要求決定。
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【主營產(chǎn)品】
主營:品牌的PLC?、DCS?系統(tǒng)備件?模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General?electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse(美國西屋)系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB?Robots.?FANUC?Robots、YASKAWA?Robots、KUKA?Robots、Mitsubishi?Robots、OTC??Robots、Panasonic?Robots、MOTOMAN?Robots。
⑦estinghouse(西屋):?OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件。
⑧Invensys?Foxboro(福克斯波羅):I/A?Series系統(tǒng),FBM(現(xiàn)場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形?邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。Invensys?Triconex:??冗余容錯控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余(TMR)結構的zui現(xiàn)代化的容錯控制器。
⑨Siemens(西門子):Siemens?MOORE,?Siemens?Simatic?C1,Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。
⑩Bosch?Rexroth(博世力士樂):Indramat,I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。
◆Motorola(摩托羅拉):MVME?162、MVME?167、MVME1772、MVME177等系列。